[发明专利]锂电池健康状态评估方法、系统、终端及存储介质

权利要求书

1.一种锂电池健康状态评估方法，其特征在于，其包括：

通过预先构建的锂电池的等效电路模型模拟脉冲数据，并构建参数查找表，所述参数查找表记录了不同剩余电量下所述等效电路模型中各电路元器件的参数值；

通过卡尔曼滤波法并结合所述参数查找表中的参数值进行计算，得到实时剩余电量；

从所述锂电池使用过程中产生的监控数据中获取所述锂电池的实时充放电电流、以及使用时长，再计算出所述锂电池的放电深度变化量；

根据所述锂电池预设的初始放电深度、所述实时剩余电量和所述放电深度变化量计算得到所述锂电池的实时健康状态评估值。

2.根据权利要求1所述的锂电池健康状态评估方法，其特征在于，所述通过预先构建的锂电池的等效电路模型模拟脉冲数据的步骤之前，还包括：

构建所述锂电池的初始电路模型，并设定所述初始电路模型中各个电路元器件的初始参数值；

根据所述初始电路模型，模拟锂电池脉冲放电，得到初始脉冲数据；

将所述初始脉冲数据按单个脉冲进行划分，并分别根据每个脉冲进行参数自动化估计和优化，确认各个电路元器件的最优参数值；

根据所述最优参数值构建所述等效电路模型。

3.根据权利要求1或2所述的锂电池健康状态评估方法，其特征在于，所述等效电路模型包括三个或三个以上的RC并联电路。

4.根据权利要求1所述的锂电池健康状态评估方法，其特征在于，所述通过卡尔曼滤波法并结合所述参数查找表中的参数值进行计算，得到实时剩余电量的步骤，包括：

构建离散状态空间方程和测量空间方程；

通过所述参数查找表获取不同剩余电量对应的参数值，并将所述参数值代入至所述离散状态空间方程和测量空间方程进行循环计算，得到所述实时剩余电量。

5.根据权利要求4所述的锂电池健康状态评估方法，其特征在于，所述离散状态空间方程和测量空间方程的公式为：

其中，U_1,k，U_2,k，U_3,k代表第k步预测的R-C支路1，支路2，支路3的端电压；SOC_k代表第k步电池剩余电量；η代表充放电库伦效率；T代表采样间隔；Q_c代表电池标定电量；U_0,k代表戴维南等效电路的端电压；U_ocv,k(SOC_k)代表电池电动势；ω_k为状态转移空间的测量噪声；v_k代表测量空间的测量噪声；τ₁＝R₁*C₁，τ₂＝R₂*C₂，τ₃＝R₃*C₃；其中R为R-C支路中电阻，C为RC并联电路中的电容值。

6.根据权利要求1所述的锂电池健康状态评估方法，其特征在于，所述放电深度变化量的计算公式如下：

其中，ΔDOD为所述放电深度变化量，I_b(t)为所述锂电池的实时充放电电流，C_rated为所述锂电池的额定容量，θ为所述使用时长。