[发明专利]超声定位

说明书

本公开提供了“超声定位”。一种用于车辆的系统，包括：超声传感器，所述超声传感器包括材料层，使得所述材料的振动指示发送和接收的超声信号的频率；和控制器，所述控制器被配置为通过电激发使所述材料振动以发送询问超声信号，并且响应于从对象接收到具有与所述询问信号的频率不同的频率的确认超声信号，使所述车辆从所述对象转向。

技术领域

本公开涉及用于多频带超声定位的系统和方法。

背景技术

机动车辆的操作可包括意识到多种外部因素，诸如静态和移动的物体、人和动物、交通信号灯、道路指示牌等。作为一些示例，外部因素可包括停放和移动的车辆、骑脚踏车者、行人、单行道和限速标志等。另外或替代地，驾驶可包括在物理受限的区域中或具有较差能见度的区域中操纵车辆。

一个或多个车辆对象检测系统，诸如无线电探测和测距(RADAR)以及光探测和测距(LIDAR)，可用于检测车辆外部的对象。在一些实例中，RADAR和LIDAR系统可被配置为检测车辆附近的外部对象或“目标”。车辆对象检测系统可确定到外部对象的距离(即目标距离)，和对象朝向车辆移动或远离车辆移动的速度(即目标距离变化率)。车辆对象检测系统可被配置为确定车辆和外部对象之间的碰撞的可能性。

发明内容

一种用于车辆的系统包括：超声传感器，所述超声传感器包括材料层，使得所述材料的振动指示发送和接收的超声信号的频率；和控制器，所述控制器被配置为通过电激发使所述材料振动以发送询问超声信号，并且响应于从对象接收到具有与所述询问信号的频率不同的频率的确认超声信号，使所述车辆从所述对象转向。

一种用于车辆的方法包括：响应于经由超声传感器接收且具有与先前由所述传感器生成的询问信号的频率不同的频率的确认超声信号而由控制器使所述车辆远离对象转向，所述超声传感器包括材料层，使得所述材料的振动指示发送和接收的超声信号的频率。

一种用于车辆的对象检测系统包括：超声传感器，所述超声传感器包括压电晶体；和控制器，所述控制器被配置为：为电激发提供动力以使得所述晶体振荡，从而朝向对象生成询问超声信号，以及响应于所述询问信号和来自所述对象的确认超声信号的对应频率之间的差值大于阈值而使所述车辆从所述对象转向。

附图说明

图1A为示出了配备有超声对象检测系统的车辆的框图；

图1B为示出了超声对象检测系统的部件布置的框图；

图2A为超声对象检测传感器的透视图；

图2B为超声对象检测传感器的剖视图；

图3为示出了使用超声脉冲频率定位的对象的框图；并且

图4A至图4B为示出了用于超声传感对象检测系统的算法的流程图。

具体实施方式

本文中描述了本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以采用各种和替代的形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解，参考附图中的任一个而示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，对于特定应用或实现方式，可能需要根据本公开的教导对这些特征做出各种组合和修改。

一种用于车辆的示例性超声对象检测系统可被配置为通过朝向给定对象发射超声脉冲并计算该脉冲被发送的时间与该脉冲在由该对象反射之后返回到系统的时间之间经过的时间段来确定距该对象的距离。在一些实例中，发射的声音可遇到若干对象，并且每个对象均可导致反射波。