[发明专利]一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置

权利要求书

1.一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，包括输送流水线，其特征在于，所述输送流水线上依次设置有以下工位：

涂胶机构，通过第一支架安装在输送流水线的侧部，包括安装在第一支架上的第一升降装置，及安装在第一升降装置上的第一平移装置，所述第一平移装置上安装有注胶装置；

贴棉机构，通过第二支架安装在输送流水线的侧部，包括安装在第二支架上的第二升降装置，机安装在第二升降装置上的第二平移装置，所述第二平移装置上安装有插针装置；

检测机构，通过龙门架安装在在输送流水线上，包括安装在龙门架上的直线驱动器，以及安装在直线驱动器上的检测装置。

2.根据权利要求1所述的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，其特征在于：所述注胶装置包括注胶枪，所述注胶枪通过托架安装在第一平移装置上，所述第一支架上还安装有与注胶枪管道连接的储胶器。

3.根据权利要求1所述的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，其特征在于：所述插针装置包括安装在第二平移装置上的固定块，所述固定块上可拆卸安装有至少两个插针。

4.根据权利要求1所述的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，其特征在于：所述第一升降装置、第二升降装置、第一平移装置或第二升降装置包括气缸或电动缸。

5.根据权利要求1所述的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，其特征在于：还包括用于安装充电辊的安装机构，所述安装机构通过机械手设置在输送流水线的侧部，包括与所述机械手安装的连接部，及设置在连接部下方的基板，所述基板的两端分别安装有用于夹持充电辊的端部的夹持机构，及安装在夹持机构上方的推压机构。

6.根据权利要求5所述的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，其特征在于：所述夹持机构包括安装在底板一侧上的夹爪，所述底板的另一侧安装有向夹爪运动的夹持部，所述夹持部通过气缸安装在底板上。

7.根据权利要求5所述的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，其特征在于：所述推压机构包括通过气缸安装在底板上的推块，所述推块向夹持机构延伸并与充电辊的端部相对。

8.根据权利要求1所述的一种硒鼓废粉仓的棉垫和充电辊安装检测装置，其特征在于：所述检测装置包括CCD图像传感器。