[发明专利]用以去除鬼影假象的图像融合方法及装置有效
申请号: | 201910710765.7 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN110428391B | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 李一晨 | 申请(专利权)人: | 格兰菲智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T5/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 徐协成 |
地址: | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用以 去除 假象 图像 融合 方法 装置 | ||
本发明公开一种用以去除鬼影假象的图像融合方法及装置,用以对参考帧和输入帧执行融合操作以生成融合帧,上述融合操作包括:确定上述参考帧中与上述输入帧所包含的多个输入像素之一的坐标相同的参考像素的第一融合权重;根据上述参考像素的各通道的值确定参考亮度参数;根据上述输入像素的各通道的值确定输入亮度参数;根据上述输入亮度参数和上述参考亮度参数的亮度参数比值偏离合理区间的程度确定鬼影权重;根据上述第一融合权重和上述鬼影权重确定融合权重;以及根据上述融合权重融合上述参考像素和上述输入像素以生成上述融合帧中对应坐标的融合像素。
技术领域
本发明涉及一种图像融合方法及装置,更加具体地说涉及一种用以去除鬼影(Ghost)假象(Artifact)的图像融合方法及装置。
背景技术
高动态范围(High Dynamic Range,HDR)图像可显示从现实世界抓取的更大范围的亮度水准,从直射的阳光到微弱的星光。其通常针对相同的拍摄物体抓取不同曝光度的图像帧,并融合这些图像帧来产生高动态范围图像。非高动态范围相机以受限的曝光区间拍摄,造成在亮部及暗部损失细节。为了补偿这类的细节损失,高动态范围技术藉由在不同的曝光水准下拍摄图像帧,并融合这些不同曝光水准下拍摄的图像帧,用以产生可表示更广色度范围的图像帧。
然而,在高动态范围图像创建期间,当在拍摄的不同图像帧之间存在物体移动、出现或消失的情况时,鬼影假象将可能出现在融合后的图像帧中。因此,本公开提出一种图像融合的方法及装置,用以去除鬼影假象。
发明内容
以下公开的内容仅为示例性的,且不意指以任何方式加以限制。除所述说明方面、实施方式和特征之外,通过参照附图和下述具体实施方式,其他方面、实施方式和特征也将显而易见。即,以下公开的内容被提供以介绍概念、重点、益处及本文所描述新颖且非显而易见的技术优势。因此,以下公开的内容并不意旨在所要求保护主题的必要特征,也不意旨在决定所要求保护主题的范围中使用。
因此,本公开的主要目的即在于提供一种用以去除鬼影假象的高动态范围图像产生方法及装置,以改善上述缺点。所选择,非所有的,实施例将进一步详细描述如下。
在一实施例中,一种用以去除鬼影假象的图像融合方法,用以对参考帧和输入帧执行融合操作以生成融合帧,上述融合操作包括:确定上述参考帧中与上述输入帧所包含的多个输入像素之一的坐标相同的参考像素的第一融合权重;根据上述参考像素的各通道的值确定参考亮度参数;根据上述输入像素的各通道的值确定输入亮度参数;根据上述输入亮度参数和上述参考亮度参数的亮度参数比值偏离合理区间的程度确定鬼影权重;根据上述第一融合权重和上述鬼影权重确定融合权重;以及根据上述融合权重融合上述参考像素和上述输入像素以生成上述融合帧中对应坐标的融合像素。
在一些实施例中,上述亮度参数比值偏离合理区间的程度越大,上述鬼影权重越大。
在一些实施例中,上述鬼影权重使用以下公式计算:
其中,wg为上述鬼影权重,为上述输入亮度参数,为上述参考亮度参数,EVin为上述输入帧的输入曝光参数,EVref为上述参考帧的参考曝光参数,rtol为大于0的一容忍因子。
在一些实施例中,上述鬼影权重使用以下公式计算:
其中,wg为上述鬼影权重,为上述输入亮度参数,为上述参考亮度参数,EVin为上述输入帧的输入曝光参数,EVref为上述参考帧的参考曝光参数,rtol为大于0的一容忍因子。
在一些实施例中,上述鬼影权重越大,上述融合权重越大;其中,上述鬼影权重越小,上述融合权重越接近上述第一融合权重。
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