[发明专利]出货装置、自动售卖机及自动售卖方法

权利要求书

1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：货架(1)；设置在所述货架(1)上的货舱(2)、阻挡机构(3)和货物收集结构(4)；所述货架(1)的下方设置有出货口；

所述货舱(2)内设置有至少一个上下端均开口的储货腔(21)；

所述阻挡机构(3)包括挡板(31)和驱动机构(32)；每一个挡板(31)对应设置在一个储货腔(21)的下开口处；所述驱动机构(32)与所述挡板(31)相连，用于根据接收到的控制信号，控制对应的挡板(31)打开，以使所述至少一个储货腔(21)内的货物下落；

所述货物收集结构(4)用于将从储货腔(21)内落下的货物输送到所述出货口。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货物收集结构(4)包括传送机构(41)；

所述传送机构(41)用于通过自身的移动，将所述货物输送到所述出货口；

所述货舱(2)的下开口与所述传送机构(41)之间的距离为200mm-600mm。

3.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述储货腔(21)为圆柱形或多棱柱形；

所述储货腔(21)的高度为200mm-600mm；

所述储货腔(21)的高度大于径向截面的最大宽度。

4.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货舱(2)内沿周向均匀设置有多个储货腔(21)。

5.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货舱(2)沿轴向设置有第一转轴(22)；

所述出货装置还包括：第一电机(23)，所述第一电机(23)与所述驱动机构(32)电性耦接；

所述第一电机(23)的输出轴与所述货舱(2)上的第一转轴(22)联接；

所述驱动机构(32)用于控制所述第一电机(23)转动，使所述驱动机构(32)对应的储货腔(21)转动至所述货物收集结构(4)的正上方。

6.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述传送机构(41)为皮带传输机；

所述皮带传输机的传送带(411)沿水平方向分布，所述货舱(2)沿竖直方向分布。

7.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述传送机构(41)为皮带传输机；

所述皮带传输机的传送带(411)包括：倾斜段(4111)、与所述倾斜段(4111)下端连接的水平段(4112)，所述倾斜段(4111)与所述水平段(4112)之间的连接处平滑过渡；

所述至少一个储货腔(21)位于所述倾斜段(4111)的正上方。

8.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述传送机构(41)为皮带传输机；

所述皮带传输机的传送带(411)沿水平方向分布，所述货物的下落方向与所述皮带传输机的传送带(411)之间呈有小于90度的夹角。

9.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述每个驱动机构(32)包括：控制器(321)和第二电机(322)；

所述挡板(31)通过第二转轴可转动地设置在所述对应的储货腔(21)的下端口处；

所述第二电机(322)的输出轴与所述第二转轴联接，所述第二电机(322)还与所述控制器(321)电性耦接。

10.根据权利要求9所述的出货装置，其特征在于，所述第二转轴平行于所述货舱(2)的下端面；

所述挡板(31)的侧壁固定在所述第二转轴的侧壁上。

11.根据权利要求9所述的出货装置，其特征在于，所述第二转轴垂直于所述货舱(2)的下端面；

所述挡板(31)的侧壁固定在所述第二转轴的侧壁上。