[发明专利]多姿态可适应性大管径管道检查机构

说明书

本发明公开了一种多姿态可适应性大管径管道检查机构，其包括机械扫查部分、电控部分和管线部分，机械扫查部分包括周向导轨模块，周向导轨模块包括若干固定支撑脚和若干可伸缩从而使检查机构的可调支撑脚，可调支撑脚包括与齿圈固定连接的支撑脚第一安装座、若干根后端部穿设于支撑脚第一安装座上的支撑脚导向杆、固定于支撑脚导向杆前端部的第一固定块、固定连接于第一固定块上的第一缓冲块以及安装于支撑脚第一安装座和第一固定块之间的伸缩件。本发明利用齿圈内可调节的支撑脚使检查机构能够适用于不同管径的管道，且轴向运动模块可驱动探头多角度和多个位置的调整，多个检查姿态能保证扫查的全面性。

技术领域

本发明涉及核电检测领域，特别涉及一种多姿态可适应性大管径管道检查机构。

背景技术

在石油、化工、能源和冶金等行业，存在大量的管道输送高温、高压、易燃、易爆、含放射性物质的液体，核电站中主回路的大口径管道是整个核电站的关键设备之一，关系到整个核电站的安全运营。核电站中包括多种大口径管道，这些管道大部分采用焊接连接起来的，在核电站运营过程中承受高温、高压、含放射性物质的水环境。长期在这种环境下工作会产生应力腐蚀裂纹、腐蚀、碰撞、减薄等状况。因此有必要开发专业的自动化超声检测设备检查焊缝，减少工作人员受照剂量的，保证核电站设备的质量安全。

申请号为201410139451.3的中国发明专利公布了一种核电站大口径管道超声波自动扫查装置，包括：机械扫查装置、电控部分、管线部分，机械扫查装置包括：周向导轨部分，包括固定于环形体上的周向导轨、可拆卸的安装在周向导轨上且可沿周向导轨运动的弧形固定板、固定于弧形固定板一端且与周向导轨相啮合的周向驱动电机；轴向运动模块，包括可拆卸地安装在弧形固定板上的弧形框、平行于弧形固定板且可在弧形固定框内滑动的用于固定超声波探头的探头盘、固定于弧形框上的轴向驱动电机、与轴向驱动电机相连接用于驱动探头盘的传动机构。该扫查装置将机械扫查部分进行模块化设计，有效减小其所占空间，方便在核电站的狭小空间内移动和安装。然而，该扫查装置支撑脚采用扳手拧紧，增加了安装时间；本体采用不锈钢，质量较大，不便于现场搬运。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用超声波检测核电站管道的多姿态可适应性大管径管道检查机构很有必要。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种多姿态可适应性大管径管道检查机构，其包括机械扫查部分、电控部分和管线部分，

电控部分，其用于收集和分析机械扫查部分产生的运动控制信号与超声检测信号，并智能监控机械扫查部分；

管线部分，用于向用电设备供电、向电控部分传输机械扫查部分产生的信号并反馈电控部分的指令和提供水用于超声耦合；

机械扫查部分，其用于完成对管道外壁的扫查工作，其包括周向导轨模块、周向小车模块、轴向运动模块和防缠绕模块；

所述周向导轨模块包括多个首尾相接的弧形段拼成圆环状的齿圈、安装于所述齿圈上的导轨、连接于相邻两个弧形段之间的快速锁扣以及安装于所述齿圈的侧壁上且用于整体固定检查机构的支撑脚，

所述支撑脚包括若干固定支撑脚和若干可伸缩从而使检查机构的可调支撑脚，其中所述固定支撑脚分布于半个齿圈内，

所述可调支撑脚包括与所述齿圈固定连接的支撑脚第一安装座、若干根后端部穿设于所述支撑脚第一安装座上的支撑脚导向杆、固定于所述支撑脚导向杆前端部的第一固定块、固定连接于所述第一固定块上的第一缓冲块以及安装于所述支撑脚第一安装座和第一固定块之间的伸缩件。

优化的，所述固定支撑脚包括与所述齿圈固定连接的支撑脚第二安装座、若干根后端部固定于所述支撑脚第二安装座上的第二安装杆、固定于所述第二安装杆前端部的第二固定块以及固定连接于所述第二固定块上的第二缓冲块。

优化的，所述导轨包括两根分别安装于所述齿圈上下端面上的第一轨道，以及安装于所述齿圈内侧壁上呈弧形的第二轨道。