[发明专利]一种快换式自动穿串机

说明书

本发明公开了一种快换式自动穿串机，所述快换式自动穿串机包括由驱动电机驱动的皮带传输机构，该机构皮带上固定载具，用于放置待穿串食品；所述皮带传输机构固定有到位感应器，实现载具定位在待穿串位置；所述皮带传输机构上方固定有压合机构，且所述压合机构和定位在待穿串位置的载具完成压合动作；所述皮带传输机构一侧固定有竹签推进装置；所述竹签推进装置固定有气缸和载具；所述载具用于放置竹签，由气缸推动推签杆将竹签由载具推出至完成压合动作的载具处，将食品放置槽内的食品穿成串，完成穿串动作；所述三个载具为尺寸配合设计，更换不同产品时只需要将三个载具更换即可，实现了低成本快速换线、简化机器结构和提高工作效率。

技术领域

本发明涉及食品加工领域，具体地，涉及一种快换式自动穿串机。

背景技术

目前餐饮行业竞争激烈，需要从各个方面提升效率、降低成本，以提高自身竞争力。其中食品加工属于劳动力密集型生产环节，随着劳动力薪资水平上涨，实现对食品的的自动化加工，不单止是大型食品企业的需求，在对接消费端的广大商家，也需要以自动化加工的方式来提高单位劳动生产力。现有市面上存在自动穿串机，存在体积大，结构复杂，产品更换耗时长的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种快换式自动穿串机，通过固定在皮带上可分离的组合结构载具，实现简单结构下载具的快速往返；通过载具间竹签通过槽在载具压合状态下组合为竹签通过孔，提升穿签精度；通过配合尺寸设计，不同产品载具在安装后，竹签推进杆、推进杆通过孔、竹签放置槽和竹签通过孔均直线对齐；槽竹签放置槽为V型结构，且底部宽度只通过一根竹签，通过推签杆的往返动作及重力作用，使堆放在竹签放置槽的竹签自动排列在竹签放置槽底部，供推签杆推动使用。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种快换式自动穿串机：所述快换式自动穿串机包括由驱动电机驱动的皮带传输机构，该机构皮带上固定载具，用于放置待穿串食品；所述皮带传输机构固定有到位感应器，实现载具定位在待穿串位置；所述皮带传输机构上方固定有压合机构，且所述压合机构和定位在待穿串位置的载具完成压合动作；所述皮带传输机构一侧固定有竹签推进装置；所述竹签推进装置固定有气缸和载具，且所述气缸推动固定在滑轨上的推进杆连接块；所述载具用于放置竹签，由固定在推进杆连接块的推签杆将竹签由载具推出至完成压合动作的载具处，将食品放置槽内的食品穿成串，完成穿串动作；所述快换式自动穿串机中载具为尺寸配合设计，更换不同产品时只需要将三个载具更换即可，实现了低成本快速换线、简化机器结构和提高食品穿签的工作效率。

技术方案如下

所述快换式自动穿串机包括由驱动电机驱动的皮带传输机构，该机构皮带上固定载具，用于放置待穿串食品；所述快换式自动穿串机包括由驱动电机驱动的皮带传输机构，该机构皮带上固定载具，用于放置待穿串食品；所述皮带传输机构固定有到位感应器，实现载具定位在待穿串位置；所述皮带传输机构上方固定有压合机构，且所述压合机构和定位在待穿串位置的载具完成压合动作；所述皮带传输机构一侧固定有竹签推进装置；所述竹签推进装置固定有气缸和载具，且所述气缸推动固定在滑轨上的推进杆连接块；所述载具用于放置竹签，由固定在推进杆连接块的推签杆将竹签由载具推出至完成压合动作的载具处，将食品放置槽内的食品穿成串，完成穿串动作；所述快换式自动穿串机中载具为尺寸配合设计，更换不同产品时只需要将三个载具更换即可，实现了低成本快速换线、简化机器结构和提高食品穿签的工作效率。

进一步，所述皮带传输机构(2)通过驱动电机（25）驱动，使固定在传输皮带（23）上的第二载具(24)实现旋转往返动作；所述第二载具(24)通过载具到位感应器(22)定位在待穿串位置；