[发明专利]智能训练平行杠在审

专利信息
申请号: 201910711264.0 申请日: 2019-08-02
公开(公告)号: CN110279985A 公开(公告)日: 2019-09-27
发明(设计)人: 王勇;韩李伟;许劲峰;陈恩伟;刘正士 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: A63B23/04 分类号: A63B23/04;A63B23/12;A63B23/035
代理公司: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 代理人: 何梅生
地址: 230009 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 力传感器 支撑结构 矩形框状结构 底座支撑架 康复训练 框状 智能训练 平行杠 底座 底板 测力传感器 支撑杆结构 底座装置 患者上肢 康复器械 连接固定 数据指导 向下凹陷 上肢 侧底座 承载端 覆盖框 支撑端 底端 固设 受力 下肢 对称 铺设 制定
【权利要求书】:

1.一种智能训练平行杠,其特征在于:包括设于底部的底座装置和安装于所述底座装置顶部的平衡杠装置,两个扶手(1)平行设置,所述扶手(1)两端底部各竖直连接一个支撑杆结构,构成所述平衡杠装置;底座支撑架(13)两侧为矩形框状结构,中部呈向下凹陷的框状支撑结构,底座(16)位于所述框状支撑结构上方,覆盖所述框状支撑结构设置,所述底座支撑架(13)的矩形框状结构上铺设侧底座板(19),构成所述底座装置;所述框状支撑结构两端还各对称固设不少于两个力传感器(12),所述底座(16)位于各所述力传感器(12)的承载端上方,所述底座支撑架(13)位于各所述力传感器(12)的支撑端下方;所述支撑杆结构的底端与所述矩形框状结构连接固定。

2.根据权利要求1所述的智能训练平行杠,其特征在于:所述支撑杆结构包括位于上方的空心轴(4)和位于下方的立柱(6),所述立柱(6)顶部设有直线轴承(5),所述空心轴(4)穿过所述直线轴承(5)设置并与所述直线轴承(5)形成移动副,气动弹簧(10)设于所述立柱(6)内所述空心轴(4)内部,其顶端与所述空心轴(4)固连,底端与U型架(17)铰接,所述U型架(17)设于矩形框状结构上;所述底座支撑架(13)两侧还各设有一个控制开关(11),位于同侧的两个所述气动弹簧(17)连接至同一个所述控制开关(11)。

3.根据权利要求2所述的智能训练平行杠,其特征在于:还包括贯穿所述空心轴(4)顶端设置的连接杆(15),所述扶手(1)呈长椭圆杆状结构,其两端连接结构相同,均通过对称设置的两个螺柱(2)与对应的所述连接杆(15)连接固定。

4.根据权利要求2所述的智能训练平行杠,其特征在于:还设有显示屏(7),所述显示屏(7)安装于任一所述扶手(1)上,并与各所述力传感器(12)数据连通;所述空心轴(4)顶部设有用于限位的限行把手(3)。

5.根据权利要求1或2所述的智能训练平行杠,其特征在于:所述底座(16)包括可拆卸连接的位于上方的上层板(8)和位于下方的下层板(9),所述上层板(8)由木板制成,为平板状结构,所述下层板(9)构成框状结构,所述侧底座板(19)与所述底座(16)的上表面平齐。

6.智能训练平行杠,其特征在于:包括设于底部的底座装置和安装于所述底座装置顶部的平衡杠装置,两个扶手(1)平行设置,所述扶手(1)两端底部各竖直连接一个支撑杆结构,构成所述平衡杠装置;底座支撑架(13)两侧为矩形框状结构,中部呈向下凹陷的框状支撑结构,底座(16)位于所述框状支撑结构上方,覆盖所述框状支撑结构设置,所述底座支撑架(13)的矩形框状结构上铺设侧底座板(19),构成所述底座装置;所述框状支撑结构两端还各对称固设不少于两个力传感器(12),所述底座(16)位于各所述力传感器(12)的承载端上方,所述底座支撑架(13)位于各所述力传感器(12)的支撑端下方;侧底座板(19)置于所述矩形框状结构上,测力传感器(18)通过其支撑端固连于所述矩形框状结构上,所述支撑杆结构底端与所述测力传感器(18)的承载端固连。

7.根据权利要求6所述的智能训练平行杠,其特征在于:所述支撑杆结构包括位于上方的空心轴(4)和位于下方的立柱(6),所述立柱(6)顶部设有直线轴承(5),所述空心轴(4)穿过所述直线轴承(5)设置并与所述直线轴承(5)形成移动副,气动弹簧(10)设于所述立柱(6)内所述空心轴(4)内部,其顶端与所述空心轴(4)固连,底端与U型架(17)铰接,并通过所述U型架(17)与所述测力传感器(18)的承载端固连;所述底座支撑架(13)两侧还各设有一个控制开关(11),位于同侧的两个所述气动弹簧(17)连接至同一个所述控制开关(11)。

8.根据权利要求7所述的智能训练平行杠,其特征在于:还设有显示屏(7),所述显示屏(7)安装于任一所述扶手(1)上,并与各所述力传感器(12)和各所述测力传感器(18)数据连通;所述空心轴(4)顶部设有用于限位的限行把手(3)。

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