[发明专利]一种自动水晶平磨机

权利要求书

1.一种自动水晶平磨机，包括：双层机架（1）、工位旋转机构（2）、工位台（3）、磨抛机头（4）；其特征在于：所述双层机架（1）底层设有安装台座（11）；所述安装台座（11）表面安装有回转支承（9），且于中心处还安装有轴承座（7）；所述工位旋转机构（2）通过与轴承座（7）和回转支承（9）的连接，以安装在安装台座（11）上；所述工位旋转机构（2）上安装连接有若干工位台（3）；所述工位台（3）的数量至少为四个，且呈等分均匀地分布于工位旋转机构（2）的外侧；所述机架（1）顶层安装有若干磨抛机头（4）；所述磨抛机头（4）对应位于工位台（3）的正上方，且数量比工位台（3）的数量少一个；所述安装台座（11）底部对应磨抛机头（4）的正下方均安装有一个第一顶推气缸（6）；所述第一顶推气缸（6）顶推杆向上穿过安装台座（11）后，对应顶推工位台（3）；所述安装台座（11）底部还安装固定有以驱动工位旋转机构（2）旋转的第一伺服电机（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动水晶平磨机，其特征在于:所述工位旋转机构（2）包括：底部中心设有转轴（211）的旋转台（21）、锁死机构（22）；所述旋转台（21）通过螺栓与回转支承（9）的内圈形成连接；所述转轴（211）对应与轴承座（7）轴接后，继续向下延伸，于端部固定连接有驱动齿轮（8）；所述锁死机构（22）包括：若干锁槽（221）、锁块（222）、第二顶推气缸（223）；所述锁槽（221）安装固定于旋转台（21）的底面；所述第二顶推气缸（223）固定安装在机架（1）上，其顶推杆穿过安装台座（11）后，与锁块（222）形成固定连接；所述锁块（222）外部套设有限位套（224），该限位套（224）对应与安装台座（11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动水晶平磨机，其特征在于:所述驱动齿轮（8）通过蜗杆（51）与第一伺服电机（5）连接，以实现传动。

4.根据权利要求2所述的一种自动水晶平磨机，其特征在于:所述锁槽（221）的数量与工位台（3）相同，且分布位置与工位台（3）相对应。

5.根据权利要求1所述的一种自动水晶平磨机，其特征在于: 所述工位台（3）包括：连接板（30）、升降架体（31）、第二伺服电机（32）、夹具台（33）；所述连接板（30）一端通过螺栓与旋转台（21）的表面固定连接，另一端延伸至旋转台（21）外侧，且安装有四个导套（301）；所述升价架体（31）由两块支撑板（311）通过四根导向柱（312）连接组成；所述升价架体（31）通过导向柱（312）与导套（301）对应套接后，与连接板（30）形成连接；所述位于上方的支撑板（311）上轴接有夹具台（33）；所述夹具台（33）连接有用与驱动其旋转的第二伺服电机（32）。

6.根据权利要求5所述的一种自动水晶平磨机，其特征在于: 所述夹具台（33）表面固定连接有用于定位夹具的定位柱（331）。

7.根据权利要求1所述的一种自动水晶平磨机，其特征在于:所述工位旋转机构（2）顶部设有防尘罩（10）。

8.根据权利要求1所述的一种自动水晶平磨机，其特征在于:所述第一顶推气缸（6）的顶推杆端部固定连接有用于顶推升降架体（31）的顶推板（61）。

9.根据权利要求1所述的一种自动水晶平磨机，其特征在于:所述磨抛机头（4）上设有磨盘（41）以及驱动磨盘（41）旋转的动力源。