[发明专利]螺栓轴向力测定装置和计算机可读记录介质

说明书

本发明提供螺栓轴向力测定装置和计算机可读记录介质，该螺栓轴向力测定装置与以往相比能够更可靠且高精度地测定螺栓的轴向力。本发明的螺栓轴向力测定装置(10)具备回波检测部(31d)和轴向力计算部(31b)，回波检测部(31d)对头部回波设定头部回波门，并且对底面回波设定底面回波门，对在所述螺栓的紧固中被多次振荡出的超声波脉冲执行以下的跟踪处理：使头部回波门和底面回波门分别独立地移动，以使得规定位置包含于该头部回波门和底面回波门内的同一位置。

技术领域

本发明涉及螺栓轴向力测定装置和计算机可读记录介质。

背景技术

以往，公知一种螺栓轴向力测定方法，其利用从螺栓的头部向螺栓的轴部的底面振荡出的超声波的B回波(底面回波)来测定螺栓的拉伸，由此测定螺栓的轴向力。在这样的螺栓轴向力测定方法中，在振荡出超声波的超声波传感器与螺栓的头部之间充满超声波的传播介质。然而，若介于超声波传感器与螺栓的头部之间的传播介质的厚度变动，则无法高精度地测定螺栓的拉伸。

因此，公开了一种螺栓轴向力测定方法，其利用从超声波传感器侧向螺栓的头部侧突出的突起，将超声波传感器与螺栓的头部之间的距离维持恒定(例如参照专利文献1)。

根据这样的螺栓轴向力测定方法，超声波传感器与螺栓的头部之间的距离维持恒定，由此能够高精度地测定螺栓的拉伸。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开昭61-34444号公报

发明内容

发明要解决的课题

在以往的螺栓轴向力测定方法(例如参照专利文献1)中，仅接收来自螺栓的底面的回波(所谓的B回波)，考虑与轴向力的施加相伴的螺栓的轴部的拉伸来测定螺栓的轴向力。但是，由于未考虑与轴向力的施加相伴的螺栓头部的变形，可能不能高精度地测定螺栓的轴向力。此外，由于螺栓紧固时的螺栓头部与超声波传感器的接触状态的变化，可能不能高精度地测定螺栓的轴向力。

因此，本发明的课题在于提供与以往相比能够更可靠且高精度地测定螺栓的轴向力的螺栓轴向力测定装置和计算机可读记录介质。

用于解决课题的手段

解决所述课题的螺栓轴向力测定装置的特征在于，其具备：回波检测部，其检测从螺栓的头部侧向所述螺栓的轴部的底面振荡出的超声波脉冲的头部回波和底面回波；以及轴向力计算部，其根据在所述回波检测部中检测到的所述头部回波和所述底面回波各自的规定位置的时间差，来计算所述螺栓的轴向力，所述回波检测部对所述头部回波设定头部回波门，并且对所述底面回波设定底面回波门，对在所述螺栓的紧固中被多次振荡出的所述超声波脉冲执行以下的跟踪处理：使所述头部回波门和所述底面回波门分别独立地移动，以使得所述规定位置包含于该头部回波门和所述底面回波门内的同一位置。

此外，计算机可读记录介质的特征在于，存储有螺栓轴向力测定程序，该螺栓轴向力测定程序使计算机作为所述螺栓轴向力测定装置发挥作用。

发明效果

根据本发明，能够提供与以往相比能够更可靠且高精度地测定螺栓的轴向力的螺栓轴向力测定装置和计算机可读记录介质。

附图说明

图1是本发明的实施方式的具有拧紧装置的螺栓轴向力测定装置的框图。

图2是构成图1的螺栓轴向力测定装置的拧紧装置的局部放大剖视图。

图3是按本发明的实施方式的螺栓轴向力测定方法进行的螺栓设定工序的说明图。

图4是按本发明的实施方式的螺栓轴向力测定方法进行的螺栓轴向力测定工序的流程图。