[发明专利]移动轨迹记录装置在审
| 申请号： | 201910711538.6 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110426042A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王正;徐凯;彭涛 | 申请（专利权）人： | 武汉华正空间软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转编码器 记录装置 移动轨迹 三维建模技术 室内 工作稳定性 二维定位 人工操作 设备成本 移动方向 装置结构 记录 配置 | ||
1.一种移动轨迹记录装置，包括第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)，其中所述第一旋转编码器(101)被配置为记录所述装置(100)的移动距离，所述第二旋转编码器(102)被配置为记录所述装置(100)的移动方向。
2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)均为光电旋转编码器。
3.如权利要求2所述的装置，其中，所述第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)被配置为对同一车轮进行记录。
4.如权利要求3所述的装置，其中，所述装置还包括与第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)连接的处理器(103)，所述处理器(103)被配置为根据记录的所述移动距离和移动方向确定所述装置(100)的移动轨迹。
5.如权利要求4所述的装置，其中，所述装置(100)还包括与所述处理器(103)连接的通信模块(104)，所述通信模块(104)被配置为将所述装置(100)的移动距离和/或移动方向和/或移动轨迹发送到预设的外部设备。
6.如权利要求1所述的装置，其中，所述装置(100)还包括与第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)连接的通信模块(103)，所述通信模块(104)被配置为将所述装置(100)的移动距离和移动方向发送到预设的外部设备，以便所述外部设备根据所述移动距离和移动方向确定所述装置(100)的移动轨迹。
7.如权利要求5或6所述的装置，其中，所述通信模块(104)还被配置为响应于接收到外部的控制指令，将所述控制指令发送至相应的元件，以便控制开启/关闭/暂停所述第一旋转编码器(101)和第二旋转编码器(102)。
8.如权利要求1所述的装置，其中，所述装置(100)还包括与车架连接的前叉组件(105)，所述前叉组件(105)的上端与所述第二旋转编码器(102)相连，下端与车轮(1061)相连。
9.如权利要求8所述的装置，其中，所述前叉组件(105)与车架可拆卸连接。
10.如权利要求9所述的装置，其中，所述装置(100)还包括滚轮组件(106)，所述滚轮组件(106)与所述前叉组件(105)的下端连接。
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