[发明专利]一种全自动营养钵育种流水线

权利要求书

1.一种全自动营养钵育种流水线，其特征在于：包括营养钵装料机、自动播种或插扦机构、营养钵传送机构及营养钵周转箱；包括全自动营养钵装料机、包括的分土总成、装料连接分土总成的装杯总成、取杯送至装杯总成的取杯总成、配合装杯总成用于送杯的送杯总成，驱动分土总成、取杯总成和装杯总成和送杯总成配合分土、送杯和装杯及装杯之后的传动的传送总成，所述分土总成选用下料闸板下料，下料闸板下端通入若干导料仓实现单次多钵下料；所述取杯总成配合导料仓设置若干个取杯指，取杯指取出杯子通过装杯总成实现传送杯子至导料仓下端接料；杯子装料之后传送至送杯总成送离装杯总成至营养钵传送机构，营养钵传送机构上端设置一自动播种或插扦机构为营养钵播种或插扦，播种或插扦后的营养钵被营养钵传送机构送往营养钵周转箱，实现营养钵自动装料、播种、插扦和运输。

2.如权利要求1所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：其特征在于：所述分土总成包括土仓，土仓下端设置一下料闸板，下料闸板配合连接一接料的排料转盘，所述排料转盘送料入导料仓，导料仓下端设有导料口将物料送入下端的杯筒中。

3.如权利要求1或2所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述取杯总成包括并排放置装杯子的杯筒，每个杯筒配设的取杯指，各取杯指串联在同一控制杆上，控制杆连接有滑轨，取杯指通过控制杆和滑轨将其抓取的杯子送往装杯总成。

4.如权利要求1或2所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述装杯总成包括送杯座，轮轴转动连接传动送杯座移动的链条传动机构，取杯指取出杯子放置在送杯座，经链条传送机构传送至导料仓下端接料。

5.如权利要求4所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述链条传动机构包括连接有送杯座的链条、主动轮轴和从动轮轴，主动轮轴通过传动总成驱动，带动从动轮轴转动，从动轮轴带动链条转动，进而带动送杯座转动。

6.如权利要求4所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述送杯座包括分体式杯底和杯座体，杯底设有开口，杯子装料后自动从开口处下钵，坠落在送杯总成上进行排钵和输送。

7.如权利要求6所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述送杯总成7配合设置在装杯总成的运行尾端的下方，输送分体式杯底坠落的杯子。

8.如权利要求1、2、5、6、7任一权利要求所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述自动播种或插扦机构包括可交替安装的自动播种机和插扦机构；所述自动播种机设有种箱、排种轮、毛刷、导向片和引导漏斗，种箱中的种子通过排种轮，经毛刷和导向片通往引导漏斗，经引导漏斗向营养钵播种；所述插扦机构设有回转箱、插植臂和插植爪，回转箱的转动带动插植臂和插植爪做圆周运动，插植爪从种箱中取枝条插入营养钵。

9.如权利要求8所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述自动播种或插扦机构设置在送杯总成出口处，且固定安装在全自动营养钵装料机侧边。

10.如权利要求1、2、5、6、7、9任一权利要求所述的全自动营养钵育种流水线，其特征在于：所述营养钵传动机构选用传送带传送。