[发明专利]高频变压器的磁链的控制方法及装置有效
申请号: | 201910711996.X | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN110349739B | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 要鹏飞;蒋晓华;王韬;孙大南;龙谷宗;胡贵;薛芃;张乐 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电机有限公司 |
主分类号: | H01F27/42 | 分类号: | H01F27/42;H02M1/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李慧引 |
地址: | 412000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高频变压器 控制 方法 装置 | ||
1.一种高频变压器的磁链的控制方法,其特征在于,包括:
获取电力电子变换器在当前控制周期的移相角和平均励磁电流,以及所述电力电子变换器的励磁电流参考值和下个控制周期的移相角;
根据所述当前控制周期的移相角和所述下个控制周期的移相角,计算得到暂态补偿占空比,以及根据所述当前控制周期的平均励磁电流和所述励磁电流参考值,计算得到稳态补偿占空比,所述稳态补偿占空比,其中,为励磁电流参考值,为平均励磁电流,为比例系数,为积分系数;
根据所述暂态补偿占空比和所述稳态补偿占空比,计算得到下个控制周期的占空比,其中,所述下个控制周期的占空比的计算公式为,为暂态补偿占空比,为稳态补偿占空比;
将所述下个控制周期的移相角以及占空比输入PWM发生器,在下个控制周期对所述电力电子变换器的高频变压器的磁链进行控制;
其中,所述根据所述当前控制周期的移相角和所述下个控制周期的移相角,计算得到暂态补偿占空比,包括:
将所述当前控制周期的移相角和所述下个控制周期的移相角通过暂态磁链偏置补偿算法进行计算,得到所述暂态补偿占空比,
所述暂态补偿占空比,其中, 为当前控制周期的移相角;为下个控制周期的移相角。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取电力电子变换器在当前控制周期的平均励磁电流,包括:
从内存中获取当前控制周期的多个励磁电流,并计算所述多个励磁电流的平均值,得到所述电力电子变换器在当前控制周期的平均励磁电流,其中,所述励磁电流为预先测量的,当前控制周期内的多个不同时刻的励磁电流。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述下个控制周期的移相角的计算方法,包括:
获取所述电力电子变换器在当前控制周期内的输出电压,并根据所述输出电压以及所述电力电子变换器的给定电压通过PI控制器计算出下个控制周期的移相角。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过非线性的磁链控制器,利用所述平均励磁电流和所述励磁电流参考值,计算得到稳态补偿占空比。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述下个控制周期的移相角以及占空比输入PWM生器,对所述电力电子变换器的高频变压器的磁链进行控制,包括:
将所述下个控制周期的移相角以及占空比输入第一PWM发生器,并将所述下个控制周期的占空比输入第二PWM发生器,以在下个控制周期通过第一PWM发生器和第二PWM输出相应的驱动信号,对所述电力电子变换器的高频变压器的磁链进行控制;
其中,所述第一PWM发生器为基于计数比较器的PWM发生器,所述第二PWM发生器为基于微边沿定位技术的高精度PWM发生器。
6.一种高频变压器的磁链的控制装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取电力电子变换器在当前控制周期的移相角和平均励磁电流,以及所述电力电子变换器的励磁电流参考值和下个控制周期的移相角;
第一计算单元,用于根据所述当前控制周期的移相角和所述下个控制周期的移相角,计算得到暂态补偿占空比;
第二计算单元,用于根据所述当前控制周期的平均励磁电流和所述励磁电流参考值,计算得到稳态补偿占空比,所述稳态补偿占空比,其中,为励磁电流参考值,为平均励磁电流,为比例系数,为积分系数;
第三计算单元,用于根据所述暂态补偿占空比和所述稳态补偿占空比,计算得到下个控制周期的占空比,其中,所述下个控制周期的占空比的计算公式为,为暂态补偿占空比,为稳态补偿占空比;
控制单元,用于将所述下个控制周期的移相角以及占空比输入PWM发生器,在下个控制周期对所述电力电子变换器的高频变压器的磁链进行控制;
其中,所述第一计算单元,包括:
第一计算子单元,用于将所述当前控制周期的移相角和所述下个控制周期的移相角通过暂态磁链偏置补偿算法进行计算,得到所述暂态补偿占空比,
所述暂态补偿占空比,其中, 为当前控制周期的移相角;为下个控制周期的移相角。
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