[发明专利]一种可快速校准TOF模组的方法

权利要求书

1.一种可快速校准TOF模组的方法，其特征在于，包含以下校准步骤：

S1：对TOF模组光源的光信号进行延迟处理；

S2：反射光到达TOF模组传感器上的多个像素点；

S3：像素点校准；

S4：确定像素相应度和距离的关系常量；

S5：进行距离校准和补偿。

2.如权利要求1所述的一种可快速校准TOF模组的方法，其特征在于，步骤S3中，所述像素点校准采用非均匀性校准算法，使空域不同的像素点趋于均匀，每个像素点的响应率基本一致。

3.如权利要求2所述的一种可快速校准TOF模组的方法，其特征在于，所述步骤S4中，确定像素相应度和距离的关系常量时，可利用中心某个像素对于多个不同的延时量来拟合一条曲线。

4.如权利要求3所述的一种可快速校准TOF模组的方法，其特征在于，所述步骤S5，在实际测量中，距离的校准和补偿可在非均匀性校准后利用单个像素以及常量来进行。

5.如权利要求4所述的一种可快速校准TOF模组的方法，其特征在于，所述步骤S1中，对TOF模组光源的光信号进行延迟处理，可采用延迟电路对TOF模组的光源调制时钟信号进行延时，利用延时后的光源调制时钟信号驱动光源发出光信号。