[发明专利]车轮及用于车轮的参数测量方法

权利要求书

1.一种车轮，其特征在于，包括轮辋以及安装在所述轮辋上的轮胎，所述轮辋的外表面上安装有测距仪，通过所述测距仪实时测量所述轮辋外表面和所述轮胎内表面的径向距离。

2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述轮辋、所述轮胎和所述测距仪同轴转动。

3.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述测距仪为测距传感器。

4.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述测距仪采用粘接的方式安装在所述轮辋的外表面上。

5.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述测距仪采用机械连接的方式安装在所述轮辋的外表面上。

6.根据权利要求5所述的车轮，其特征在于，所述测距仪采用连接件安装在所述轮辋的外表面上。

7.根据权利要求6所述的车轮，其特征在于，所述连接件为螺栓或销钉。

8.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述轮辋的外表面的中心位置安装有所述测距仪。

9.一种用于车轮的参数测量方法，车轮如权利要求1-8中任一项所述，其特征在于，包括如下步骤：

在车轮的一个转动周期内对轮辋外表面和轮胎内表面的径向距离进行测量，以获得多个距离参数和相对应的轮胎转动角度；

根据轮胎转动角度关于时间的函数以及所述多个距离参数和相应的轮胎转动角度，获得轮辋外表面和轮胎内表面的径向距离关于时间的函数；

根据轮辋的固定半径以及函数，可获得轮胎的滚动半径关于时间的函数，从而获得轮胎的实时滚动半径。

10.根据权利要求9所述的用于车轮的参数测量方法，其特征在于，根据轮胎的自由半径与轮胎的滚动半径之间的差值，得到轮胎在当前载荷下的下沉量；

所述轮胎的自由半径是所述轮胎在标准充气压力下，承受载荷为零的状态下的轮廓半径。

11.根据权利要求9所述的用于车轮的参数测量方法，其特征在于，根据轮胎的自由半径以及轮胎的滚动半径，计算得到轮胎接地印痕长度。

12.根据权利要求11所述的用于车轮的参数测量方法，其特征在于，在轮胎转动一周内，对轮辋外表面和轮胎内表面的径向距离进行测量的频率为f₀,根据频率f₀计算得到连续两次测量之间的时间间隔；

根据所述接地印痕长度以及时间间隔，计算得到轮胎滚动速度。