[发明专利]基于无人机的森林火灾监测系统、方法及存储介质

说明书

本发明涉及基于无人机的森林火灾监测系统、方法及存储介质，包括：中波红外摄像模块，所述中波红外摄像模块用于获取无人机周围的红外图像；GPRS通信模块，所述GPRS通信模块用于实现无人机与控制中心的数据传输；GPS定位模块，所述GPS定位模块用于获取无人机的飞行位置；避障模块，所述避障模块用于实现无人机的避障；报警模块，所述报警模块用于在处理模块判断存在火灾隐患时进行报警；所述处理模块用于根据中波红外摄像模块获取的红外图像信息并根据所述红外图像信息对是否存在火灾隐患进行判断，控制避障模块进行避障以及控制报警模块进行报警。本发明能够较为精确的对森林火灾进行监测，同时还能够精准地进行避障，确保森林火灾监测的稳定进行。

技术领域

本发明涉及火灾监测领域，尤其涉及基于无人机的森林火灾监测系统、方法及存储介质。

背景技术

森林具有丰富的物种，复杂的结构，多种多样的功能。森林被誉为“地球之肺”。森林火灾是林业的主要灾害之一，一旦发生森林火灾，将会造成巨大的危害，不仅林业资源损失惨重，还可能面临大规模的人员伤亡，同时对环境也是沉痛的打击。

当今的森林火灾的监测与预防通常是通过在多个事故常发地点进行传感器的设置并通过守林人的巡逻进行预防，这种方法往往不够全面，时常出现遗漏的情况，另外也有使用无人机进行巡航监测，但是现有的无人机通常是通过拍摄图像并将图像输送给控制中心由控制中心的工作人员进行判别，这样一来由于图像过多人员处理速度较慢导致很多时候不能较快做出判断，一样无法实现火灾的预防，也有的无人机能够进行智能分析自动判别是否存在火灾隐患并进行预警，但是现有的无人机对火灾的判别不够精确尤其是在大雾天等天气恶劣的时候，导致出现一些漏判的发生，同时在大雾天等天气恶劣的情况下无人机也很难进行避障，影响森林火灾监测的进行。

当今市场急需基于无人机的森林火灾监测系统、方法及存储介质，能够在使用无人机进行自动巡航的基础上，通过对航拍得到的红外图像的分析计算，较为精确的对森林火灾进行监测，同时还能够精准地进行避障，确保森林火灾监测的稳定进行。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供基于无人机的森林火灾监测系统、方法及存储介质。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

提出基于无人机的森林火灾监测系统，包括：

中波红外摄像模块，所述中波红外摄像模块用于获取无人机周围的红外图像；

GPRS通信模块，所述GPRS通信模块用于实现无人机与控制中心的数据传输；

GPS定位模块，所述GPS定位模块用于获取无人机的飞行位置；

避障模块，所述避障模块用于实现无人机的避障；

报警模块，所述报警模块用于在处理模块判断存在火灾隐患时进行报警；

所述中波红外摄像模块、GPRS通信模块、GPS定位模块、避障模块以及报警模块电连接所述处理模块，所述处理模块用于根据中波红外摄像模块获取的红外图像信息并根据所述红外图像信息对是否存在火灾隐患进行判断，控制避障模块进行避障以及控制报警模块进行报警。

进一步，所述中波红外摄像模块包括摄像头以及信号处理模块，所述摄像头的视场为5^*×6.25^*，所述摄像头的响应波段为3.5-5.0μm，所述摄像头的镜口焦距为88mm，所述摄像头的口径为44mm，所述摄像头的F数为2.0。

进一步，上述的信号处理模块包括探测器模块、减法电路模块、二阶低通滤波电路模块以及数模转换电路模块，其中所述探测器模块输出的信号连接所述减法电路模块的正输入端，所述减法电路模块的负输入端为参考电压，所述减法电路模块的输出端连接所述二阶低通滤波电路模块的输入端，所述二阶低通滤波电路模块的输出端连接所述数模转换器。