[发明专利]气动飞行机器人消防系统及利用该系统灭火的方法

权利要求书

1.一种气动飞行机器人消防系统，包括消防车和配用地面消防栓，配用地面消防栓顶部设有消防阀，其一侧设有接口，消防车上设有高压水泵，高压水泵出口和入口均配有消防快接卡口，高压水泵入口的消防快接卡口与配用地面消防栓的接口通过消防带连接，其特征在于：其还包括大型空气压缩机、气动飞行机器人和多段带有消防快接卡口的消防带，其中气动飞行机器人包括飞行控制器、遥控器和中空管，该中空管顶部连通有可调消防水炮，可调消防水炮上设有喷水电控阀，中空管下端设有消防快接卡口，中空管四周连通有4～12根均匀分布的支管，每个支管上设有一个喷气电控阀，每个支管外端连通有向下的喷嘴，飞行控制器包括控制芯片、三轴陀螺仪、加速度计、气压计、传感器，飞行控制器和遥控器上均配有无线电编码发射模块和无线电接收解码模块、上述喷气电控阀和喷水电控阀均与飞行控制器的控制芯片相连，受其控制，大型空气压缩机的出气口上设有消防快接卡口，带有消防快接卡口的消防带一端可以连通固定在中空管下端的消防快接卡口上，另一端可以择一接通大型空气压缩机的出气口的消防快接卡口或高压水泵出口的消防快接卡口上，借以根据需要接通高压气源或高压水源，所述中空管上固定有一支撑柱，该支撑柱交叉固定有一锚杆，该锚杆前端设有钢化玻璃破窗锥和倒钩，该倒钩可以钩挂在失火建筑的窗框上，借以将本气动飞行机器人及其可调消防水炮固定在失火建筑的相应失火房间的窗框上。

2.根据权利要求1所述的气动飞行机器人消防系统，其特征在于：所述支撑柱上设有摄像头，该摄像头直接与飞行控制器的无线电编码发射模块相连，或通过飞行控制器的控制芯片与飞行控制器的无线电编码发射模块相连，所述遥控器上设有显示屏，该显示屏直接或间接与遥控器的无线电接收解码模块相连，用来显示摄像头拍摄到的气动飞行机器人正前方的影像。

3.根据权利要求1所述的气动飞行机器人消防系统，其特征在于：所述大型空气压缩机设置在一个中型卡车的前部车厢上，所述气动飞行机器人配有一个托车，该托车包括一个矩形底盘，矩形底盘四角设有脚轮，矩形底盘前部设有一V字形缺口和若干孔洞，所述气动飞行机器人可以放置在该托车上，其全部或部分喷嘴一一对应置于上述孔洞中，并可从托车上直接起飞。

4.根据权利要求3所述的气动飞行机器人消防系统，其特征在于：所述中型卡车的车厢底部下方设有两个插槽，两个插槽分别设有一个插板，两个插板前端连接在一横杆上，两个插槽的侧壁上开有水平滑槽，所述横杆贯穿插槽的侧壁上的水平滑槽，防止插板从插槽内脱出，插板进出插槽时，横杆在水平滑槽内滑动。

5.根据权利要求4所述的气动飞行机器人消防系统，其特征在于：所述锚杆横截面呈矩形，其中段及后部为齿条，所述支撑杆上设有一固定块，该固定块上开有斜孔，所述锚杆就穿设在该斜孔内，锚杆前端的钢化玻璃破窗锥，指向气动飞行机器人正前方的斜上方，所述支撑杆一侧还固定有一带有减速装置的步进电机，该步进电机的输出轴上固定有齿轮，该齿轮与所述齿条啮合，该步进电机与所述控制芯片连接，受其控制。

6.一种权利要求5所述气动飞行机器人消防系统灭火的方法，包括下述步骤：

①.将消防车和中型卡车开至失火建筑的配用地面消防栓旁，用消防带将消防车高压水泵入口的消防快接卡口与配用地面消防栓的接口连通；

②.将中型卡车上的插板从插槽中拉出，并将其外端放置地面上形成坡面，将所述托车及其上的气动飞行机器人从坡面上拖下来；

③.开启大型空气压缩机，进行预压缩，使大型空气压缩机的内部缓冲罐内气压增大，根据失火房间距离地面高度，选择足够长度的消防带，将该消防带一端连接在大型空气压缩机的出气口的消防快接卡口上，将该消防带另一端连接在气动飞行机器人的中心管下端的消防快接卡口上，

④.移动托车，通过托车带动消防带，使消防带充分展开，待大型空气压缩机的内部缓冲罐内气压增大至预定工作压强时，通过遥控器，启动气动飞行机器人的各个喷气电控阀，进行喷气，使其升空，并携带消防带，升至失火房间的窗外；

⑤.通过遥控器，操纵气动飞行机器人，用气动飞行机器人上的锚杆前端的钢化玻璃破窗锥撞碎失火房间的窗户上的窗框上方、下方的玻璃，然后用锚杆前端的倒钩钩住相应窗框，然后启动带有减速装置的步进电机，拉紧锚杆，将本气动飞行机器人固定在失火房间的窗户外，关闭大型空气压缩机及各个喷气电控阀，停止喷气；

⑥.将连接在大型空气压缩机的出气口的消防快接卡口上的消防带端口，改接在高压水泵出口的消防快接卡口上，打开配用地面消防栓的消防阀、高压水泵及喷水电控阀，通过可调消防水炮向失火房间的火焰喷水灭火

⑦.失火房间内火焰消灭后，关闭高压水泵和消防阀，将消防带从高压水泵出口的消防快接卡口上取下，排空消防带内的水，然后由消防工作人员进入失火房间，将本气动飞行机器人从窗户取下，通过窗户拖入失火房间或用绳索放至地面；

⑧.将气动飞行机器人上的消防带及高压水泵与配用地面消防栓之间的消防带取下收好，将本气动飞行机器人放置在托车上，并通过插板形成的坡面，重新将托车和本气动飞行机器人拖入中型卡车内，最后将插板收起，即完成全部灭火过程。