[发明专利]一种多口径可动展开天线

权利要求书

1.一种多口径可动展开天线，其特征在于，包括展开背架、展开臂、二维展开机构及多个反射器组件，多个所述反射器组件固定在所述展开背架的不同位置处，所述展开臂一端与所述展开背架连接，一端与所述二维展开机构连接，所述二维展开机构用于带动所述展开臂转动，以使固定在所述展开背架上的各反射器组件实现方位和俯仰转动；

所述反射器组件包括反射器和反射器转动装置，多个所述反射器通过各自对应的所述反射器转动装置固定在所述展开背架的不同位置处，所述反射器转动装置用于带动对应的反射器进行方位和/或俯仰转动；

所述反射器转动装置包括连接支架、俯仰转动单元、方位转动单元、L型支架和固定支架，所述连接支架一端与所述反射器连接，一端与所述俯仰转动单元连接，所述俯仰转动单元带动所述连接支架做俯仰转动从而带动所述反射器俯仰转动，所述L型支架一端与所述俯仰转动单元连接，另一端与所述方位转动单元连接，所述方位转动单元通过所述固定支架与所述展开背架固定相连，所述方位转动单元转动时带动所述L型支架转动从而带动所述俯仰转动单元和连接支架转动，实现反射器的方位转动；

所述俯仰转动单元包括俯仰驱动电机和俯仰轴，所述连接支架与所述俯仰轴固定连接，所述俯仰驱动电机固定连接在所述L型支架上，所述方位转动单元包括方位轴驱动电机和方位轴，所述方位驱动电机固定在所述固定支架上，所述方位轴与所述L型支架固定连接，所述方位驱动电机驱动所述方位轴转动，使所述方位轴带动所述L型支架、所述俯仰转动单元和所述连接支架沿方位轴顺时针或逆时针转动，所述俯仰驱动电机驱动所述俯仰轴转动，带动所述连接支架沿俯仰轴顺时针或逆时针转动。

2.根据权利要求1所述的多口径可动展开天线，其特征在于，所述二维展开机构包括底座、X轴转动单元、支架、Y轴转动单元和连接部，所述底座下端用于固定在载体上，所述X轴转动单元设置在所述底座上端，所述支架下端与所述X轴转动单元连接，所述X轴转动单元用于带动所述支架在水平面内沿顺时针或逆时针转动，所述支架上端固定有所述Y轴转动单元，所述连接部为弯折结构，且第一端与所述Y轴转动单元连接，第二端与所述展开臂下端连接，所述Y轴转动单元用于带动所述连接部第一端在竖直平面内沿顺时针或逆时针转动，从而使固定在所述展开背架上的各反射器组件实现方位和俯仰转动。

3.根据权利要求2所述的多口径可动展开天线，其特征在于，所述X轴转动单元包括X轴驱动电机和X转轴，所述X轴驱动电机用于带动所述X转轴在水平面内沿顺时针或逆时针转动，所述支架下端通过法兰与所述X转轴固定连接；所述Y轴转动单元包括Y轴驱动电机和Y转轴，所述Y轴驱动电机用于带动所述Y转轴在竖直面内沿顺时针或逆时针转动，所述连接部通过法兰与所述Y转轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的多口径可动展开天线，其特征在于，还包括多个解锁释放装置，每组所述反射器组件对应至少一个所述解锁释放装置，并在展开前通过对应的所述解锁释放装置固定在载体上，在展开时由对应的所述解锁释放装置释放。

5.根据权利要求1所述的多口径可动展开天线，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于在接收到展开指令时，根据展开指令中包含的方位角和俯仰角信息，控制所述二维展开机构带动所述反射器组件进行方位和俯仰转动直至零位。

6.根据权利要求5所述的多口径可动展开天线，其特征在于，还包括多个解锁释放装置，每组所述反射器组件对应至少一个所述解锁释放装置，所述控制器在接收到展开指令时，先控制所述二维展开机构带动所述反射器组件做一定角度的俯仰转动以避让所述解锁释放装置，然后控制所述二维展开机构带动所述反射器组件做方位转动，并在方位转动到位后控制所述二维展开机构带动所述反射器组件继续进行俯仰转动直至转动至零位位置。

7.根据权利要求5所述的多口径可动展开天线，其特征在于，所述反射器组件包括反射器和反射器转动装置，多个所述反射器通过各自对应的所述反射器转动装置固定在所述展开背架的不同位置处，所述反射器转动装置用于带动对应的反射器进行方位和/或俯仰转动，所述控制器还用于在所述反射器组件道道零位位置后，当接收到波束调整指令时，根据所述波束调整指令中对应的反射器组件标识，控制对应的反射器进行方位和/或俯仰转动。