[发明专利]一种路径处理方法和装置

权利要求书

1.一种路径处理方法，其特征在于，包括：

获取停车场内的路径规划指令，所述路径规划指令携带有路径起点标识和路径终点标识；

从停车场的可缩放的矢量图形SVG格式文件中得到所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息；

根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路径起点标识或者所述路径终点标识，包括：车辆标识；

从停车场的SVG格式文件中得到所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息，包括：

当所述路径起点标识和/或者所述路径终点标识为车辆标识时，从停车场的SVG格式文件中，确定出所述路径起点标识和/或者所述路径终点标识对应车辆所在车位的车位标识；

从所述停车场的SVG格式文件中查询出所述车位标识对应车位的位置坐标和车位尺寸，将查询出的所述车位标识对应车位的位置坐标和车位尺寸作为所述第一位置信息，和/或者所述第二位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划，包括：

将所述第一位置信息和所述第二位置信息输入路径规划模型，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取停车场内的路径规划指令步骤之前，还包括：

将所述停车场的CAD施工图转换为所述停车场的SVG中间文件；所述停车场的CAD施工图，包括：利用不同颜色示出的所述停车场的关键区域；

将所述停车场的SVG中间文件中无颜色区域去掉，保留所述停车场的关键区域，得到所述停车场的SVG格式文件；

对所述停车场的SVG格式文件进行处理，并展示处理后的所述停车场的SVG格式文件，从而将所述停车场的各关键区域展示出来。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

从所述停车场的SVG格式文件中确定所述停车场中的车位、以及车位的位置坐标和车位尺寸；

获取所述停车场中车位的车位标识，并建立车位的车位标识、位置坐标和车位尺寸的对应关系，将建立的所述对应关系存储在所述停车场的SVG格式文件中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述关键区域，包括：车位和过道；

从所述停车场的SVG格式文件中确定所述停车场中的车位、以及车位的位置坐标和车位尺寸，包括：

获取车位颜色、车位面积和车位形状；

获取所述停车场的SVG格式文件中具有所述车位颜色的关键区域的端点坐标；

根据所述端点坐标，确定具有所述车位颜色的关键区域的形状，并计算得到具有所述车位颜色的关键区域的面积和所述车位的车位尺寸；

当具有所述车位颜色的关键区域的形状与所述车位形状一致且具有所述车位颜色的关键区域的面积与所述车位面积一致时，将具有所述车位颜色的关键区域确定为车位；

将所述车位的端点坐标中的左端点坐标确定为所述车位的位置坐标。

7.一种路径处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取停车场内的路径规划指令，所述路径规划指令携带有路径起点标识和路径终点标识；

处理模块，用于从停车场的可缩放的矢量图形SVG格式文件中得到所述路径起点标识对应地点的第一位置信息和所述路径终点标识对应地点的第二位置信息；

规划模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，对从所述路径起点标识对应地点到达所述路径终点标识对应地点的路径进行规划。