[发明专利]避雷器及变压器检测系统

权利要求书

1.一种避雷器及变压器检测系统，其特征在于，包括：自动导引运输模块、机械臂模块、避雷器检测模块及变压器检测模块；

所述自动导引运输模块用于将待测变压器搬运至第一预设区域，将待测避雷器搬运至第二预设区域；

所述机械臂模块包括控制单元、识别单元及机械臂，所述识别单元用于识别待测变压器，得到变压器的识别信息，所述控制单元用于根据所述变压器的识别信息，控制机械臂将在所述第一预设区域的所述变压器检测模块与所述待测配变压器连接；

所述识别单元还用于识别待测避雷器，得到避雷器的识别信息；所述控制单元还用于根据所述避雷器的识别信息，控制机械臂将在所述第二预设区域的所述避雷器检测模块与所述待测避雷器连接；

所述避雷器检测模块用于检测所述待测避雷器的性能；

所述变压器检测模块用于检测所述待测变压器的性能；

所述系统还包括支撑柱和横杆，所述横杆设置于所述支撑柱上，所述机械臂与所述横杆滑动连接，以使机械臂在所述第一预设区域及所述第二预设区域移动；

所述机械臂包括滑动底座、第一连接杆、第二连接杆以及夹持组件，所述滑动底座的一端与所述横杆滑动连接，所述滑动底座的另一端与所述第一连接杆的第一端铰接，所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第一端铰接，所述第二连接杆的第二端与所述夹持组件固定连接，所述夹持组件用于将所述待测配避雷器与所述避雷器检测设备连接，用于将所述待测变压器与所述变压器检测设备连接；

所述夹持组件包括固定板、第一夹持件及第二夹持件，所述固定板与所述第二连接杆的第二端固定连接，所述第一夹持件及所述第二夹持件固定设置于所述固定板上，且所述第一夹持件与所述第二夹持件相背设置；

所述控制单元分别控制第一连接杆及第二连接杆的转动，控制单元用于控制所述第一夹持件或第二夹持件工作，以使待测配电设备与检测模块连接。

2.根据权利要求1所述的避雷器及变压器检测系统，其特征在于，所述变压器检测模块包括：直流电阻检测单元、绝缘电阻检测单元、交流耐压检测单元及第一局放检测单元；所述直流电阻检测单元、所述绝缘电阻检测单元、所述交流耐压检测单元及所述第一局放检测单元用于分别与所述待测变压器连接；

所述直流电阻检测单元用于检测所述待测变压器的导电回路的直流电阻；所述绝缘电阻检测单元用于检测所述待测变压器的绝缘电阻；所述交流耐压检测单元用于检测所述待测变压器的绝缘强度；所述第一局放检测单元用于检测所述待测变压器是否存在局放性能。

3.根据权利要求2所述的避雷器及变压器检测系统，其特征在于，还包括第一集成试验引线模块，所述第一集成试验引线模块具有多个第一引线端，所述直流电阻检测单元、所述绝缘电阻检测单元、所述交流耐压检测单元及所述第一局放检测单元分别与一所述第一引线端连接，所述机械臂模块用于控制一所述第一引线端与所述待测变压器连接。

4.根据权利要求1所述的避雷器及变压器检测系统，其特征在于，所述避雷器检测模块包括直流耐压检测单元、泄漏电流检测单元及第二局放检测单元，所述直流耐压检测单元、所述泄漏电流检测单元及所述第二局放检测单元分别用于与所述待测避雷器连接；

所述直流耐压检测单元用于检测所述待测避雷器的绝缘强度；所述泄漏电流检测单元用于检测所述待测避雷器的泄漏电流；所述第二局放检测单元用于检测所述待测避雷器是否存在局放性能。

5.根据权利要求4所述的避雷器及变压器检测系统，其特征在于，还包括第二集成试验引线模块，所述第二集成试验引线模块具有多个第二引线端，所述直流耐压检测单元、所述泄漏电流检测单元及所述第二局放检测单元分别与一所述第二引线端连接，所述机械臂模块用于控制一所述第二引线端与所述待测避雷器连接。

6.根据权利要求1所述的避雷器及变压器检测系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块分别与所述变压器检测模块及所述避雷器检测模块电性连接。

7.根据权利要求1所述的避雷器及变压器检测系统，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块分别与所述变压器检测模块及所述避雷器检测模块连接。