[发明专利]一种柔性生产现场智能物流管理系统及方法

权利要求书

1.一种柔性生产现场智能物流管理系统，其特征在于，包括相互通讯连接的MES系统、AGV系统及通讯模块；

所述MES系统包括AGV接口、产品的加工工序过程数据，用于定义工艺过程、实现产品与工序过程的绑定、车间生产计划的派发、现场报工；所述AGV接口用于跟所述AGV系统进行通讯连接，下发运输任务；所述工艺过程由标准工序组成；所述MES系统中包含工序与班组的绑定关系；所述MES系统中设有各工序的负责人；

所述AGV系统包括MES接口、AGV上位机、AGV小车、AGV运输集散中心、若干班组AGV运输站点、若干流动货架；所述MES接口用于与所述MES系统进行通信连接，接收来自MES系统的运输任务并反馈运输结果；所述班组AGV运输站点设置在现场班组附近；各所述流动货架分散存放在所述班组AGV运输站点和/或AGV运输集散中心；所述AGV上位机调配所述AGV小车在所述AGV运输集散中心与各所述班组AGV运输站点之间转运所述流动货架，并向所述MES系统反馈运输情况；所述AGV上位机实时更新各班组AGV运输站点是否存放有流动货架；

所述通讯模块用于向相关工序的负责人发送所述流动货架上的产品信息。

2.根据权利要求1所述的柔性生产现场智能物流管理系统，其特征在于，所述AGV运输集散中心设有与每个班组对应的流动货架。

3.根据权利要求2所述的柔性生产现场智能物流管理系统，其特征在于，每个所述班组AGV运输站点设有至少两个流动货架位；一个用于存放从所述AGV运输集散中心运来的载有待加工产品的流动货架；另一个用于存放已经加工完成的、待回收到所述AGV运输集散中心的流动货架。

4.根据权利要求2所述的柔性生产现场智能物流管理系统，其特征在于，所述MES系统中多个工序可以绑定同一个班组。

5.根据权利要求1-4任一项所述的柔性生产现场智能物流管理系统，其特征在于，所述AGV系统使用激光导引AGV自然导航定位方法。

6.根据权利要求1-4任一项所述的柔性生产现场智能物流管理系统，其特征在于，所述通讯模块包括微信信息服务接口，所述MES系统通过微信向相关负责人发送信息。

7.一种柔性生产现场智能物流管理方法，基于权利要求1-6任一项所述的柔性生产现场智能物流管理系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、集散管理员查看停靠在AGV运输集散中心的流动货架上的每个产品并扫码产品工艺过程卡，从MES系统获取每个产品的当前状态、获取其下一工序站点，同时在MES系统中建立派送任务，MES系统建立产品的运输任务记录，运输任务记录中包括运输的起始站点、目标站点、产品批次号、急单标记、运输任务标记信息；

步骤2、集散管理员将产品逐个分拣至各自下一工序对应班组的流动货架上，分拣完毕后，在MES系统中启动运输任务，MES系统将运输任务发送给AGV系统，AGV系统指派AGV小车执行运输任务；

步骤3、AGV小车抵达班组AGV运输站点后，操作人员从流动货架上取货，在MES系统中扫码，完成产品的接收，并将产品转移至班组固定货架上；AGV系统给MES系统反馈“完成”运输任务；

步骤4、操作人员从班组固定货架取货，在MES系统中扫码，MES系统记录加工开始，并更新此工序阶段状态，操作人员开始加工；

步骤5、加工结束后，在MES系统中扫码，MES系统记录加工结束，并更新此工序阶段状态；加工完成的产品暂存在停靠在本班组AGV运输站点的流动货架上；

步骤6、AGV系统回收停靠在班组AGV运输站点的存放有加工完成的产品的流动货架。

8.如权利要求7所述的柔性生产现场智能物流管理方法，其特征在于，

所述步骤5中还包括产品送检步骤，具体步骤如下：

步骤5-01，加工结束后，在所述MES系统中扫码，

若需要检验，所述MES系统记录产品状态为“待检验”，并给出产品需要送检的提示，操作人员将加工完成的产品放至检验室的待检验固定货架上；执行步骤5-02；

若不需要检验，所述MES系统记录加工结束，并更新此工序阶段状态；将加工完成的产品放置在停靠在所述班组AGV运输站点的所述流动货架上；执行步骤6；

步骤5-02，对待检验产品进行检验；

若不合格，通知班组操作人员返工；

若合格，在所述MES系统扫码，所述MES系统记录检验合格，并更新此工序阶段状态；产品放至检验流动货架；执行步骤6；

若报废，在所述MES系统扫码，所述MES系统记录检验报废，并更新此工序阶段状态；产品放至检验流动货架；执行步骤6；

所述步骤6中所述AGV系统还回收所述检验流动货架。