[发明专利]一种目标识别的方法、装置及摄像机

说明书

本申请提供一种目标识别的方法、装置及摄像机，其中所述方法包括：获取监控区域的视频帧及深度图像；从所述视频帧中检测出处于运动状态的目标；当跟踪到所述目标触发预设的事件规则时，获取所述目标触发所述事件规则时刻的目标视频帧以及目标深度图像；识别所述目标视频帧中的目标的目标类型；基于所述目标深度图像确定所述目标的物理尺寸；结合所述物理尺寸以及所述目标类型，确定所述目标是否为指定目标。本申请实施例结合深度图可以过滤掉尺寸不合理的目标，可以较准确地确定指定目标，降低了误报概率，提高了周界防范的准确性。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种目标识别的方法、装置及摄像机。

背景技术

随着社会的不断进步，视频监控系统的应用范围越来越广。现有的数字监控系统远远不能满足于许多应用场合的需要，主要体现在智能化程度不够高，还处于一种半自动化状态，很多场合还需要人工干预，比如当发现异常情况(运动目标等)时，不能自动的识别目标，由于人工操作具有滞后性，使许多重要的信息丢失。为了解决上述问题，周界防范的应用产生了，通过周界防范可以自动检测运动的目标，并根据用户配置的规则生成目标的报警信息，并立即报警通知相关人员来处理，是一种主动的监控方式，大大发挥了监控的实际应用价值。

视频中人物对象的信息是视频监控中较为关心的部分，因此对人体进行检测并报警也是周界防范较为核心的功能。在目前的技术框架下有待解决的问题如下：

1、较远处的目标检测不准，难以区分出来是真实的人、车，还是仅仅一个误报。

2、树叶、灯光、动物、雨水等干扰较大，容易产生误报。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种目标识别的方法、装置及摄像机。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种目标识别的方法，所述方法包括：

获取监控区域的视频帧及深度图像；

从所述视频帧中检测出处于运动状态的目标；

当跟踪到所述目标触发预设的事件规则时，获取所述目标触发所述事件规则时刻的目标视频帧以及目标深度图像；

识别所述目标视频帧中的目标的目标类型；

基于所述目标深度图像确定所述目标的物理尺寸；

结合所述物理尺寸以及所述目标类型，确定所述目标是否为指定目标。

可选地，检测出的所述目标包括所述目标的外接矩形框，所述识别所述目标视频帧中的目标的目标类型，包括：

从所述目标视频帧中截取包含所述目标的局部图像，所述局部图像以所述目标的外接矩形框为边界截取；

将所述局部图像输入已训练的深度学习模型，以由该深度学习模型对该局部图像进行目标识别，输出所述目标的目标类型。

可选地，所述基于所述目标深度图像确定所述目标的物理尺寸，包括：

将所述目标的外接矩形框的各像素点在所述目标深度图像中进行映射，以确定各像素点在所述目标深度图像中的对应映射点；

获取各映射点的点云数据；

根据所述外接矩形框的各顶点像素点对应的映射点的点云数据，计算所述外接矩形框的边界长度，作为所述目标的物理尺寸。

可选地，所述根据所述物理尺寸以及所述目标类型，确定所述目标是否为指定目标，包括：

当所述目标类型与所述物理尺寸均与所述指定目标匹配时，则判定所述目标为指定目标；