[发明专利]一种基于机器人的学生接送辅助方法和系统

权利要求书

1.一种基于机器人的学生接送辅助方法，其特征在于，包含以下步骤：

A、预先录入家长人脸信息及家长身份信息，生成家长数据库存储在云端；

B、进行人体检测，当检测到有人进入识别区域内时，拍摄该人的照片；

C、对拍摄的照片进行预处理；并将处理后的照片发送到云端；

D、在云端进行家长身份信息核验并返回核验结果；

E、教师端接收该家长身份信息并进行展示。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的学生接送辅助方法，其特征在于，所述家长人脸信息与家长身份信息一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的学生接送辅助方法，其特征在于，所述步骤B具体是通过PIR感应或红外体识别技术进行人体检测；拍摄照片时按一定的时间间隔拍摄多张照片，避免在只拍一张照片的情况下可能出现的因照片质量问题导致后续人脸识别步骤失败的问题。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器人的学生接送辅助方法，其特征在于，所述预处理是降噪处理、压缩处理、滤波处理、图像锐化、增强对比度、灰度转换或图像格式转换中的有一种，或者是多种预处理方式的组合。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的学生接送辅助方法，其特征在于，所述步骤D具体是：云端接收照片后对照片进行人脸识别，获取人脸特征信息，将人脸特征信息与家长数据库进行比对；若数据库中存在与该人脸特征信息匹配的家长人脸信息，则调取该匹配的预存人脸特征信息所对应的家长身份信息，并将调取的该家长身份信息发送到教师端。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种基于机器人的学生接送辅助方法，其特征在于，家长信息展示的方式为屏幕显示或通过语音播报，或者通过二者的结合。

7.一种基于机器人的学生接送辅助系统，其特征在于，包括机器人、云服务器和教师客户端，机器人通过云服务器连接教师客户端，所述机器人包括人体检测模块、图像获取模块、图像预处理模块、通信模块和处理器，处理器与其他模块连接并控制这些模块工作。