[发明专利]一种成型整列机

权利要求书

1.一种成型整列机，包括型材架(1)及固接于型材架(1)底部的支撑脚(2)，其特征在于：所述型材架(1)之间固接有覆盖于型材架(1)外侧的透明挡板(3)，所述型材架(1)内的底部设有固接在型材架(1)之间的限位板(4)，所述限位板(4)的顶部设有上料机构(5)，所述上料机构(5)的两侧设有用于驱动上料机构(5)升降的第一上料驱动机构(6)，所述型材架(1)内的顶部设有配合限位并卡紧上料机构(5)的横向运输机构(7)，所述横向运输机构(7)一侧位于型材架(1)的外侧设有运输空间(8)，所述运输空间(8)由设于运输空间(8)两侧的第一限位挡板(10)组成，所述运输空间(8)位于远离型材架(1)的一侧设有整列限位机构(9)；

所述上料机构(5)包括设于型材架(1)内部的上料板(51)、固定连接于上料板(51)两侧的连接块(52)及固定连接于型材架(1)内侧侧壁上的限位封条(53)，所述限位封条(53)有两个且对称分布在两侧的透明挡板(3)处，所述上料板(51)上升时紧贴限位封条(53)并受限位封条(53)压整；

所述第一上料驱动机构(6)包括设于上料板(51)一侧的第一丝杠(61)、套设于第一丝杠(61)外部的第一活动块(62)及设于第一丝杠(61)底部的第一传动轮(63)，所述第一传动轮(63)的外部套设有第一皮带(11)，所述上料板(51)的另一侧设有与第一上料驱动机构(6)结构相同的第二上料驱动机构(12)，所述第二上料驱动机构(12)由第二丝杠(121)、第二活动块(122)与第二传动轮(123)组成，所述第一皮带(11)受到第一传动轮(63)与第二传动轮(123)的绷紧，所述第一丝杠(61)与第二丝杠(121)通过设于两端的支撑座固定在型材架(1)的内部，所述第一丝杠(61)的顶部安装有第一伺服电机(13)；

所述横向运输机构(7)包括固定连接型材架(1)顶部的电缸(71)、安装于电缸(71)底部的第一滑块(72)、设于第一滑块(72)一侧的第二滑块(73)及固定连接于第一滑块(72)、第二滑块(73)底部的“凸”字型连接板(74)，所述连接板(74)的底部固定连接有推动板(14)，所述推动板(14)的侧面呈“L”型，所述推动板(14)中垂直于电缸(71)设置的部分设于远离运输空间(8)的一侧；

所述整列限位机构(9)包括设于运输空间(8)顶部的支撑台(91)及设于运输空间(8)位于远离电缸(71)一侧的第二限位挡板(92)，所述支撑台(91)的底部设有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的输出端上安装有第三转动轮，所述第三转动轮的顶部设有第四转动轮，所述第四转动轮与第三转动轮之间连接有第二皮带(18)，所述第四转动轮的内部固定连接有转动轴(19)，所述转动轴(19)的两侧设有带传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种成型整列机，其特征在于：所述转动轴(19)的两侧固定连接有对称设置的第五转动轮，所述第五转动轮设于支撑台(91)一侧的底部，所述支撑台(91)另一侧的底部设有第六转动轮，所述第五转动轮与第六转动轮之间设有第三皮带(22)，所述支撑台(91)的底部设有底板(23)，所述底板(23)顶部固定连接有沿支撑台(91)方向设置的轨道(24)，所述轨道(24)的顶部设有沿轨道(24)移动的第三滑块(25)，所述第三滑块(25)的顶部固定连接有移动台(26)，所述移动台(26)顶部的一侧夹持于第三皮带(22)的外侧，所述移动台(26)的一侧设有推动部。

3.根据权利要求2所述的一种成型整列机，其特征在于：所述底板(23)顶部位于靠近转动轴(19)的一侧设有固接于底板(23)顶部的连接台(27)，所述连接台(27)顶部的两侧固定连接有弹性支撑组件(28)，所述弹性支撑组件(28)包括固接于连接台(27)顶部的安装座(29)、转动连接于安装座(29)一侧的转动台(30)、固定连接于转动台(30)一侧的支撑部(31)及设于转动台(30)、安装座(29)之间的弹簧(32)。