[发明专利]一种自动环绕目标拍摄方法及系统

说明书

本发明公开了一种自动环绕目标拍摄方法及系统，所述方法包括：获得yaw轴云台角度参数，对摄像头所获取的图像进行处理以获取距离参数；根据所述yaw轴云台角度参数和距离参数计算获得舵机转角控制参数；根据yaw轴云台角度参数控制云台相机云台的转动进而控制摄像头的转向，且根据舵机转角控制参数控制用于放置云台相机的拍摄移动装置中舵机的转动角度，以使得拍摄移动装置环绕跟踪目标，以环绕目标进行拍摄。本发明根据yaw轴云台角度参数调整摄像头的转向，并根据舵机转角控制参数控制舵机的转动，以使拍摄移动装置的前进方向始终与该拍摄移动装置和目标的连线呈直角，且其与目标的距离保持不变，从而达到环绕跟踪目标拍摄的目的。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种自动环绕目标拍摄方法及系统。

背景技术

随着智能设备的大众化，消费用户对各类智能电子设备的使用强度与热度越来越高，其中，拍照以及视频录制是当下智能设备中热门的功能，且消费者的使用频率属最高。

现有技术中，人们在创造目标更加灵动、场景切换更灵活的视频素材时，采用的方式无外乎是人工跟拍，即采用遥控无人机航拍或者是手持相机加稳定器跟拍，然而手持稳定器跟拍需要拍摄者投入较大的精力去跟随，包括稳定相机，费神费力；而航拍的追踪强度不够，对于针对式的视频拍摄功能不够强大，且续航能力较差，且这两种跟拍方式都需要两个甚至更多的跟拍者，不符合全智能化自动化的初衷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动环绕目标拍摄方法及系统，以达到自动环绕目标进行拍摄的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动环绕目标拍摄方法，其包括：获得yaw轴云台角度参数，对摄像头所获取的图像进行处理以获取距离参数；根据所述yaw轴云台角度参数和距离参数计算获得舵机转角控制参数；根据yaw轴云台角度参数控制云台相机云台的转动进而控制摄像头的转向，且根据舵机转角控制参数控制用于放置云台相机的拍摄移动装置中舵机的转动角度，以使得拍摄移动装置环绕跟踪目标，以环绕目标进行拍摄。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动环绕目标拍摄系统，其包括云台相机以及拍摄移动装置，所述云台相机包括云台、设置在云台上的摄像头以及控制器，所述云台用于调整摄像头的镜头转向角度；所述拍摄移动装置用于放置云台相机，且该拍摄移动装置上设有用于控制拍摄移动装置的转向的舵机；其中，所述控制器包括：第一处理单元，用于获得yaw轴云台角度参数，对摄像头所获取的图像进行处理以获取距离参数；第二处理单元，用于根据所述yaw轴云台角度参数和距离参数计算获得舵机转角控制参数；控制调整单元，包括云台控制单元以及舵机控制单元，其中，所述云台控制单元用于根据yaw轴云台角度参数控制云台相机云台的转动进而控制摄像头的转向；所述舵机控制单元用于根据舵机转角控制参数控制拍摄移动装置中舵机的转动角度，以使得拍摄移动装置环绕跟踪目标，以环绕目标进行拍摄。

与现有技术相比，本发明通过拍摄移动装置承载云台相机，云台相机获取yaw轴云台角度参数，根据摄像头摄取的图像进行处理以获取距离参数，且根据所述yaw轴云台角度参数和距离参数计算获得舵机转角控制参数，以根据yaw轴云台角度参数控制云台相机云台的转动进而控制摄像头的转向，并根据舵机转角控制参数控制用于放置云台相机的拍摄移动装置中舵机的转动角度，以使得拍摄移动装置的前进方向始终与该拍摄移动装置和目标的连线呈直角，同时该拍摄移动装置与目标的距离保持不变，从而达到环绕跟踪目标拍摄的目的，可知，本发明通过调整摄像头的镜头转向角度来保证跟踪目标的拍摄效果，且通过调整拍摄移动装置舵机的转动角度以在跟踪目标移动时保持环绕跟随。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动环绕目标拍摄系统的实物示意图；

图2为本发明实施例提供的自动环绕目标拍摄系统的示意性框图；

图3为本发明实施例提供的自动环绕目标拍摄系统中控制器的示意性框图；