[发明专利]一种考虑HMT变速器效率的动力性变速优化控制方法

权利要求书

1.一种考虑HMT变速器效率的动力性变速优化控制方法，其特征是按如下步骤进行：

步骤1、按照式(1)计算HMT变速器传动系统液压功率分流比ρ_h：

式(1)中，i₁为静压传动输入齿轮副传动比；i₂为静压传动输出齿轮副传动比；i₃为分动轴与汇流轴输入齿轮副传动比；e为液压泵的排量比；K为汇流行星轮系特性参数；

步骤2、按照式(2)计算HMT变速器传动系统液压路的效率η_H：

η_H＝η_p·η_m (2)

式(2)中，η_p为变量泵效率，η_m为定量马达效率；

步骤3、按照式(3)计算HMT变速器传动系统机械路—液压双流传动的效率η_HMT：

η_HMT＝ρ_hη_H+(1-ρ_h)η_M (3)

式(3)中，ρ_h为HMT变速器传动系统液压功率分流比；η_H为HMT变速器传动系统液压路的效率；η_M为HMT传动系统机械路传动效率，且为固定值；

步骤4、由式(3)得到HMT变速器传动系统机械路—液压双流传动的效率η_HMT和泵排量比e的函数关系如式(4)所示：

步骤5、根据式(4)求得到泵排量比在0＜e＜1内，并在效率η_HMT取得最大值时所对应的泵排量比e^*即为所求的最优泵排量比。

2.根据权利要求1所述一种考虑HMT变速器效率的动力性变速优化控制方法，其特征在于，所述步骤1中，当HMT传动系统处于机械—液压双流传动状态，令泵排量比的调节范围为0＜e＜1，且液压功率分流比满足0＜ρ_h＜1。

3.根据权利要求1所述一种考虑HMT变速器效率的动力性变速优化控制方法，其特征在于，步骤2中变量泵效率η_p和定量马达效率η_m按以下步骤进行计算：

步骤3.1、按照式(5)计算变量泵效率η_p：

式(5)中，C_S为层流泄漏系数，C_V为液压油的层流阻力系数，C_f为机械阻力系数；Δp为高低压油路的压力差，即泵的工作压力；n_p为泵的转速；μ为液压油动力黏度；

步骤3.2、按照式(6)计算定量马达效率η_m：

式(6)中，n_m为马达转速。