[发明专利]电池合装AGV

权利要求书

1.一种电池合装AGV，其特征在于，包括：

举升机构，所述举升机构设置在底座上；

联动机构，所述联动机构包括升降固定板和剪叉组件，所述升降固定板与所述剪叉组件连接，所述剪叉组件包括剪刀叉本体和设置在所述剪刀叉本体上的第一凸出件；所述举升机构驱动所述升降固定板升降，从而带动所述剪叉组件升降；

滑动机构，包括滑动支架、第三滑块和第一滑轨，所述滑动支架位于所述剪刀叉本体的上方，所述滑动支架的上部与所述第三滑块连接，下部开有水平方向的第一滑槽以容纳所述第一凸出件，所述第三滑块滑设在所述第一滑轨上；

连杆锁止机构，所述连杆锁止机构包括第一顶块、第二顶块和连杆组件，所述第一顶块与所述滑动支架的上部连接，所述第一顶块和第二顶块分别与所述连杆组件铰接；

承托机构，所述承托机构设置在所述连杆锁止机构上方，包括承托板、与所述第一顶块配合的第一限位件、与所述第二顶块配合的第二限位件，所述承托板与所述第一限位件和第二限位件固定连接或一体成型。

2.根据权利要求1所述的电池合装AGV，其特征在于，所述剪叉组件包括两组剪刀叉本体，所述升降固定板的底面与所述举升机构的顶部连接。

3.根据权利要求1或2所述的电池合装AGV，其特征在于，所述剪刀叉本体包括至少一组第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和第二叉臂铰接，所述第一凸出件设置在所述剪刀叉本体的第一叉臂或第二叉臂的上端部。

4.根据权利要求1所述的电池合装AGV，其特征在于，所述滑动支架的下部两端分别设置有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块分别沿水平方向设有第一导孔和第二导孔，第一导杆和第二导杆分别穿设于所述第一导孔和第二导孔，所述第一导杆和第二导杆的相对一端分别连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块滑动设置于所述第一滑槽内，所述第一凸出件位于所述第一滑块和第二滑块之间。

5.根据权利要求4所述的电池合装AGV，其特征在于，所述第一滑块包括第一连接部和第一滑动部，所述第一导杆与所述第一连接部连接，第一滑动部位于所述第一滑槽内；所述第二滑块包括第二连接部和第二滑动部，所述第二导杆与所述第二连接部连接，第二滑动部位于所述第一滑槽内。

6.根据权利要求4或5所述的电池合装AGV，其特征在于，第一弹簧套接在所述第一导杆上，两端分别与第一固定块和第一滑块连接；第二弹簧套接在所述第二导杆上，两端分别与第二固定块和第二滑块连接。

7.根据权利要求1或2所述的电池合装AGV，其特征在于，所述滑动支架的下部由所述滑动支架的本体向下弯折而成，所述滑动支架的上部与所述第一顶块设置在第三滑块上从而滑动设置在第一滑轨上。

8.根据权利要求1或2所述的电池合装AGV，其特征在于，所述连杆组件包括对中旋转臂、底板、第一连接臂和第二连接臂，所述对中旋转臂的中心与设置于底板上的转轴铰接，所述对中旋转臂的第一端与所述第一连接臂铰接、第二端与所述第二连接臂铰接，所述第一连接臂与所述第一顶块铰接、所述第二连接臂与所述第二顶块铰接。

9.根据权利要求8所述的电池合装AGV，其特征在于，所述第一顶块包括第一铰接部和第一限位部、所述第二顶块包括第二铰接部和第二限位部，所述第一铰接部与所述第一连接臂铰接、所述第二铰接部与所述第二连接臂铰接，所述第一限位部和第二限位部的前部为等腰三角形、后部为矩形。

10.根据权利要求9所述的电池合装AGV，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件分别设有通槽，所述通槽的宽度大于或等于所述第一限位部和第二限位部的最大宽度。

11.根据权利要求1所述的电池合装AGV，其特征在于，所述承托机构还包括支撑板，所述支撑板上表面设有万向球轴承，所述支撑板设置在所述承托板下方，所述承托板设置在所述万向球轴承上。