[发明专利]一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制方法及装置

权利要求书

1.一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制方法，其特征在于，所述杀菌机器人配置有手持模式和非手持模式两种运行模式，所述杀菌机器人底部设置有手持机构，且所述杀菌机器人顶部与底部分别设置有杀菌灯阵列，所述手持机构包括第一磁性组件以及设置有第二磁性组件的手持盖，其中，所述第一磁性组件与所述第二磁性组件吸附配合；

所述杀菌灯控制方法包括：

确定所述杀菌机器人的运行模式；

当所述杀菌机器人满足手持运行条件时，触发所述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮，其中，所述手持运行条件包括：所述杀菌机器人的运行模式为手持模式；

当所述杀菌机器人的运行模式为非手持模式时，触发所述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列点亮。

2.根据权利要求1所述的杀菌灯控制方法，其特征在于，所述手持运行条件还包括：所述杀菌机器人顶部存在遮挡物；

所述杀菌灯控制方法还包括：

检测所述杀菌机器人顶部是否存在遮挡物。

3.根据权利要求2所述的杀菌灯控制方法，其特征在于，所述检测所述杀菌机器人顶部是否存在遮挡物之后还包括：

当所述杀菌机器人的运行模式为非手持模式且所述杀菌机器人顶部不存在遮挡物时，触发所述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列熄灭；

当所述杀菌机器人的运行模式为非手持模式且所述杀菌机器人顶部存在遮挡物时，触发所述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮。

4.根据权利要求1至3任一项所述的杀菌灯控制方法，其特征在于，所述杀菌灯控制方法还包括：

当所述杀菌机器人满足所述手持运行条件时，触发所述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列熄灭。

5.根据权利要求1至3任一项所述的杀菌灯控制方法，其特征在于，所述杀菌灯控制方法还包括：

在所述杀菌机器人的非手持模式下，检测所述杀菌机器人是否处于悬空状态；

当检测到所述杀菌机器人处于悬空状态时，触发所述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列熄灭。

6.根据权利要求1至3任一项所述的杀菌灯控制方法，其特征在于，所述杀菌机器人还包括磁场传感器；

所述确定所述杀菌机器人的运行模式包括：

当基于所述磁场传感器检测到所述第一磁性组件与所述第二磁性组件吸附时，确定所述杀菌机器人的运行模式为手持模式；

当基于所述磁场传感器检测到所述第一磁性组件与所述第二磁性组件非吸附时，确定所述杀菌机器人的运行模式为非手持模式。

7.一种应用于杀菌机器人的杀菌灯控制装置，其特征在于，所述杀菌机器人配置有手持模式和非手持模式两种运行模式，所述杀菌机器人底部设置有手持机构，且所述杀菌机器人顶部与底部分别设有杀菌灯阵列，所述手持机构包括第一磁性组件以及设置有第二磁性组件的手持盖，其中，所述第一磁性组件与所述第二磁性组件吸附配合；

所述杀菌灯控制装置还包括：

确定单元，用于确定所述杀菌机器人的运行模式；

控制单元，用于当所述杀菌机器人满足手持运行条件时，触发所述杀菌机器人顶部的杀菌灯阵列点亮；当所述杀菌机器人的运行模式为非手持模式时，触发所述杀菌机器人底部的杀菌灯阵列点亮，其中，所述手持运行条件包括：所述杀菌机器人的运行模式为手持模式。

8.根据权利要求7所述的杀菌灯控制装置，其特征在于，所述手持运行条件还包括：所述杀菌机器人顶部存在遮挡物；

所述杀菌灯控制装置还包括：遮挡检测单元，用于检测所述杀菌机器人顶部是否存在遮挡物。

9.一种杀菌机器人，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述杀菌机器人配置有手持模式和非手持模式两种运行模式，所述杀菌机器人底部还设置有手持机构，且所述杀菌机器人顶部与底部分别设有杀菌灯阵列；

所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。