[发明专利]一种电动汽车用SRM系统转矩-效率多目标优化控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车用SRM系统转矩-效率多目标优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)根据直线型转矩分配函数定义，提出给定转矩公式；

2)定义转矩分配函数评估指标；

3)在直线型转矩分配函数的基础上提出了补偿曲线；

4)得出新型转矩分配函数公式；

5)选择优化目标；

6)构造目标函数；

7)采用遗传算法对转矩分配函数进行优化，通过仿真对比直线型转矩分配函数与新型转矩分配函数性能。

2.根据权利要求1所述的基于遗传算法的开关磁阻电机转矩分配多目标优化，其特征在于，在所述步骤1)中，根据直线型转矩分配函数定义，此阶段分配了较大的给定转矩：

式中Tk为相转矩，ik为相电流，Lk为电感。

3.根据权利要求1所述的基于遗传算法的开关磁阻电机转矩分配多目标优化，其特征在于，在所述步骤1)中，初始直线型转矩分配函数为：

式中为开通角，为重叠角，为关断角。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车用SRM系统转矩-效率多目标优化控制方法，其特征在于，在所述步骤2)中，评估指标分别为最大电流变化率、转矩脉动和铜耗。

最大电流变化率表达式为：

式中i_k(θ)和i_k(θ₀)分别为第k相在位置角度和处的单相电流。位置角度变化Δθ＝θ-θ₀。转矩脉动的公式为：

式中Tav、Tmax和Tmin分别为平均转矩、最大转矩和最小转矩。

开关磁阻电机的在换相区间内的铜耗定义为：

式中为开通角，为重叠角，为关断角。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车用开关磁阻电机系统转矩-效率多目标优化控制方法及控制器，其特征在于，在所述的步骤3)中，补偿曲线的定义为：

其中为开通角，为重叠角，为关断角。θ_c＝θ_ov/2+θ_on。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车用SRM系统转矩-效率多目标优化控制方法，其特征在于，在所述的步骤4)中，新型转矩分配函数公式为：

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7.根据权利要求1所述的一种电动汽车用SRM系统转矩-效率多目标优化控制方法，其特征在于，在所述的步骤5)中，选择开通角重叠角以及补偿曲线最小值的绝对值h作为遗传算法的优化变量，铜耗和电流变化率作为优化目标进行多目标优化。

8.根据权利要求1所述的一种电动汽车用SRM系统转矩-效率多目标优化控制方法，其特征在于，在所述的步骤6)中，目标函数为：

式中ω为优化目标的权重系数(0≤ω≤1)，

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