[发明专利]一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节

权利要求书

1.一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节，包括假肢膝关节上连接装置、连杆杆一、连杆二、缓冲连接件、驱动连杆、限定套筒、固定支架、磁流变液缓冲装置、蓄电池插槽、固定环、微控制器、传感器固定架、压力传感器、测压弹簧，所述假肢膝关节上连接装置和辅助装置配合与上截止患者大腿部分连接；所述连杆二、所述连杆一、所述驱动连杆和所述的限定套筒共同组成四连杆机构，除所述的限定套筒外其它任意一所述连杆作为原动件另两个连杆发生相应的运动，其中所述连杆一、所述驱动杆与所述假肢膝关节上连接装置、所述限定套筒相连接；所述缓冲连接件与所述磁流变液缓冲装置连接做上下往复运动；所述固定支架与所述固定环、所述驱动连杆相连接；所述蓄电池与所述微控制器安装在所述固定环锁装置内；所述压力传感器安装在所述传感器固定架并与所述缓冲连接件相连接；所述测压弹簧与所述压力传感器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节，其特征在于，所述缓冲连接件与所述驱动连杆突出部分采用轴连接方式，当所述驱动连杆位置发生改变能够式始终保证所述缓冲连接件沿轴线位置进行上下往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节，其特征在于，所述磁流变液缓冲装置线圈导线外侧使用胶密封，线圈导线有调节活塞杆外侧伸出，所述磁流变液缓冲装置内部采用磁流变液加弹簧的设计，保证在为施加电流是其本身具有一定的缓冲性能。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节，其特征在于，所述磁流变液缓冲装置改用唇形密封，相较于密封圈密封其性能更加优良。

5.根据权利要求1所述的一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节，其特征在于，所述磁流变液缓冲装置与所述缓冲连接件通过螺钉连接，将其置于所述缓冲连接件内部便于维修更换。

6.根据权利要求1所述的一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节，其特征在于，所述传感器固定架由右左右两部分组成，用螺钉将其与所述缓冲连接件连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节，其特征在于，所述调节活塞杆由上下两部分组成，通过螺纹连接，便于调节弹簧以及测压弹簧的安装。

8.根据权利要求1所述的一种具有智能缓冲调节的假肢膝关节，其特征在于，所述压力传感器响应经由微控制器与所述磁流变液缓冲装置可协同响应。