[发明专利]一种锁的垂直推拉机构

权利要求书

1.一种锁的垂直推拉机构，其特征在于：包括面板以及推拉结构，所述面板设置有收容槽，所述推拉结构设于收容槽中；

其中，所述推拉结构包括：推拉件、第一固定轴、第二固定轴、第一连接件、第二连接件、动力组件、固定座，所述固定座设于收容槽底部，所述推拉件罩设于固定座上方，所述动力组件固定设于固定座上，所述第一固定轴和第二固定轴对称设于推拉件顶部，所述第一连接件顶部与第一固定轴转动连接，所述第一连接件底部与动力组件左侧转动连接，所述第二连接件顶部与第二固定轴转动连接，所述第二连接件底部与动力组件右侧转动连接。

2.根据权利要求1所述锁的垂直推拉机构，其特征在于：所述动力组件包括驱动电机、驱动齿轮、换向齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一限位转轴、第二限位转轴、固定板，所述驱动电机固定在固定板上，所述固定板固定于固定座上，所述驱动电机的电机齿轮与驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮左侧与第一传动齿轮啮合，所述第一限位转轴设于第一传动齿轮上，所述第一连接件底部与第一限位转轴转动连接，所述驱动齿轮右侧与换向齿轮左侧啮合，所述换向齿轮右侧与第二传动齿轮左侧啮合，所述第二限位转轴设于第二传动齿轮上，所述第二连接件底部与第二限位转轴转动连接。

3.根据权利要求2所述锁的垂直推拉机构，其特征在于：所述固定座上设置有用于感应第一传动齿轮和第二传动齿轮转动位置的光耦传感器。

4.根据权利要求2所述的锁的垂直推拉机构，其特征在于：所述第一传动齿轮设有两个第一半圆形齿轮，所述第二传动齿轮设有两个第二半圆形齿轮，两所述第一半圆形齿轮、两所述第二半圆形齿轮分别并排同轴设置。

5.根据权利要求4所述锁的垂直推拉机构，其特征在于：所述第一连接件设有两个第一连接板，所述第二连接件设有两个第二连接板，所述第一限位转轴贯穿两个第一半圆形齿轮，所述第一限位转轴两端分别与第一连接板底部转动连接，所述第二限位转轴贯穿两个第二半圆形齿轮，所述第二限位转轴两端分别与第二连接板底部转动连接。

6.根据权利要求1所述锁的垂直推拉机构，其特征在于：所述固定座上对称设置有两个导向套，所述动力组件的左右两侧分别设置一导向套，所述导向套中设置有导向柱，所述导向柱顶部与推拉件顶部连接。

7.根据权利要求1所述锁的垂直推拉机构，其特征在于：所述推拉件的左右两侧分别设置有限位耳板，所述限位耳板与收容槽内侧壁衔接。

8.根据权利要求1所述锁的垂直推拉机构，其特征在于：所述推拉件的内顶壁向下凸设有两固定槽，所述第一固定轴和第二固定轴分别位于固定槽中。