[发明专利]一种高强智能整体格栅焊接设备控制系统

权利要求书

1.一种高强智能整体格栅焊接设备控制系统，其特征在于：其主体结构包括主控系统、传感器系统、自动调节系统、报警系统、无线监控单元；所述的主控系统用于信息处理和焊接控制，其结构包括单片机控制系统和主控制器，单片机控制系统与主控制器电连接；所述的传感器系统、自动调节系统、报警系统和无线监控单元均与所述主控系统的的主控制器电连接；所述的报警系统与自动调节系统电连接。

2.根据权利要求1所述的高强智能整体格栅焊接设备控制系统，其特征在于：所述的传感器系统包括位置传感器和传感器控制器；所述的位置传感器设置在焊接装置的焊接部位，与传感器控制器电连接，用于对焊接点进行准确的定位，使焊接点与焊枪相配合；传感器控制器与主控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的高强智能整体格栅焊接设备控制系统，其特征在于：所述的自动调节系统包括人机交互界面、调节驱动脉冲宽度控制功率输出单元、调节电机给定电压控制横向焊接条的输送速度单元和双通道D/A转换器，所述的调节驱动脉冲宽度控制功率输出单元和调节电机给定电压控制横向焊接条的输送速度单元均与人机交互界面电连接，且调节驱动脉冲宽度控制功率输出单元和调节电机给定电压控制横向焊接条的输送速度单元通过双通道D/A转换器与所述的主控制器电连接；所述的人机交互界面与报警系统电连接；所述的报警系统用于及时通知设备故障。

4.根据权利要求1所述的高强智能整体格栅焊接设备控制系统，其特征在于：所述的无线监控单元用于对焊接部位进行实时监控，无线监控单元包括无线视频采集单元和无线视频接收处理单元；所述的无线视频采集单元包括摄像头和无线网桥视频发送端；无线视频采集单元设置于焊接装置一侧，用于实时监控焊接部位，采集数据信息，无线网桥视频发送端用于监控视频画面的发送；所述的无线视频接收处理单元包括无线网桥视频接收端、网络硬盘录像机NVR、服务器和显示器；无线网桥视频接收端通过网线和NVR连接，无线网桥视频接收端用于解析无线网桥视频发送端发出的信号，NVR用于存储最新的监控视频影像；无线网桥视频接收端还与服务器连接；服务器用于存储历史监控视频影像；NVR和显示器通过视频线连接，显示器用于实时显示焊接部位的视频画面；无线网桥视频接收端和所述的主控制器电连接，将无线网桥视频接收端解析后的数据信息发送至主控制器；无线网桥视频接收端还能够把视频存储到云服务器，通过电脑Internet或移动终端访问云服务器查看视频画面。

5.根据权利要求1所述的高强智能整体格栅焊接设备控制系统，其特征在于：所述的主控系统还包括校正单元和存储单元，存储单元与校正单元电连接，用于存储数据信息；校正单元与自动调节系统、主控制器电连接；所述校正单元对无线网桥视频接收端传送至主控制器的图像或视频画面进行分析处理，得到激光光斑的面积和熔饼的面积，并将激光光斑的面积和熔饼的面积与预存的在存储单元的光斑阈值和熔饼阈值进行比较，所述的熔饼指焊丝熔融成液态后在焊接对象表面形成的饼；当熔饼的面积大于或者小于所述熔饼阈值时，校正单元发送相应信息至自动调节系统的调节驱动脉冲宽度控制功率输出单元和调节电机给定电压控制横向焊接条的输送速度单元，从而实现脉冲宽度控制功率和横向焊接条的输送速度的自动调节，并在人机交互界面上实时显示，使得数据及时更新。

6.根据权利要求1所述的高强智能整体格栅焊接设备控制系统，其特征在于：所述的主控系统还与焊接装置的驱动机构电连接。

7.根据权利要求1所述的高强智能整体格栅焊接设备控制系统，其特征在于：所述的主控系统还包括连续焊接单元和点焊单元；所述的连续焊接单元和点焊单元分别与主控制器电连接，连续焊接单元和点焊单元还分别与人机交互界面电连接；通过人机交互界面选择连续焊接和是点焊接，选择后将所输入信号传输至连续焊接单元和点焊单元，连续焊接单元和点焊单元将信息传输至主控制器控制。