[发明专利]商品供料系统在审

专利信息
申请号: 201910714318.9 申请日: 2019-08-03
公开(公告)号: CN110495760A 公开(公告)日: 2019-11-26
发明(设计)人: 郭浩泰;翟俊杰;廖志敏 申请(专利权)人: 广东智源机器人科技有限公司
主分类号: A47G23/08 分类号: A47G23/08
代理公司: 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人: 梁彦<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 传送机构 暂存机构 出料口 供料系统 推送机构 人力成本 商品输送 相对设置 出料 送出 暂存 送入 餐桌
【权利要求书】:

1.一种商品供料系统,其特征在于,包括:

传送机构,用于输送商品,所述传送机构设有出料口;

推送机构,设置于所述传送机构上并与所述出料口相对设置,用于将所述商品送入所述出料口内;以及,

暂存机构,设置于餐桌或所述传送机构上,并且所述暂存机构的位置与所述出料口的位置对应,所述暂存机构用于暂存自所述出料口送出的所述商品。

2.根据权利要求1所述商品供料系统,其特征在于,所述推送机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件驱动连接的推板,所述推板能在所述第一驱动件的驱动下推动所述商品朝靠近所述出料口方向运动。

3.根据权利要求1所述商品供料系统,其特征在于,所述商品供料系统还包括识别传感器,所述识别传感器设置于所述传送机构上,所述识别传感器用于读取商品种类信息,当所述商品种类信息与顾客所需商品信息一致时,所述推送机构将所述商品送入所述出料口。

4.根据权利要求1所述商品供料系统,其特征在于,所述商品供料系统还包括第一到位传感器,所述第一到位传感器设置于所述暂存机构上,当所述暂存机构内的所述商品的数量到达预设上限值时,所述第一到位传感器被触发并使所述推送机构停止将所述商品送入所述出料口。

5.根据权利要求4所述商品供料系统,其特征在于,所述暂存机构包括斜台,所述斜台与所述传送机构连接并与所述出料口的位置对应,所述斜台上设置有至少一个所述第一到位传感器。

6.根据权利要求5所述商品供料系统,其特征在于,所述暂存机构还包括:

第一暂存区,所述第一暂存区位于所述斜台的一侧,所述斜台还设有可活动的第一换向件,所述第一换向件用于将所述商品导入所述第一暂存区;以及,

第二暂存区,所述第二暂存区位于所述斜台的另一侧,所述斜台还设有可活动的第二换向件,所述第二换向件用于将所述商品导入所述第二暂存区。

7.根据权利要求1所述商品供料系统,其特征在于,所述商品供料系统还包括:

第二到位传感器,设置于所述推送机构上,所述第二到位传感器用于获取所述商品的位置信息;

挡位机构,设置于所述传送机构上并与所述推送机构相邻设置,当所述商品传送至预设位置时,所述挡位机构能阻挡所述商品前进。

8.根据权利要求7所述商品供料系统,其特征在于,所述挡位机构包括:

第二驱动件,设置于所述推送机构沿所述商品前进方向的一侧,

第一挡杆,与所述第二驱动件驱动连接,并能在所述第二驱动件的驱动下做靠近或远离所述传送机构的运动;

第三驱动件,设置于所述推送机构远离所述第二驱动件的一侧;以及,

第二挡杆,与所述第三驱动件驱动连接,并能在所述第三驱动件的驱动下做靠近或远离所述传送机构的运动。

9.根据权利要求1所述商品供料系统,其特征在于,所述传送机构包括进料通道以及至少两条送料通道,所述进料通道与所述送料通道连通,所述至少两条送料通道平行设置,每条所述送料通道上均设置有至少一个送料工位。

10.根据权利要求9所述商品供料系统,其特征在于,每条所述送料通道均呈环形结构,每个所述送料工位上均设置有两个所述推送机构,两个所述推送机构推送所述商品的方向相反。

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