[发明专利]餐饮自动化物流线

说明书

本发明涉及一种餐饮自动化物流线，包括仓储货架、取料机构、筛选回转线和输送回转线，所述取料机构用于夹取所述仓储货架上指定位置的料盒、并将所述料盒投放至所述筛选回转线，所述筛选回转线上设有可进行信息识别的第一推料机构，所述第一推料机构用于识别所述料盒是否为所述输送回转线所需、并将筛选出的所述料盒推送至所述输送回转线，所述输送回转线上设有可进行信息识别的第二推料机构，所述第二推料机构用于识别所述输送回转线上的料盒是否为餐桌所需、并将筛选出的所述料盒推送至所述餐桌。本发明的餐饮自动化物流线可实现从仓储到运输的全程自动化，可有效提工作效率，降低人力成本。

技术领域

本发明涉及餐饮物流技术领域，特别是涉及一种餐饮自动化物流线。

背景技术

随着信息技术、控制技术的快速发展，以及人力成本越发的高昂，各大行业也开始慢慢朝着自动化、信息化、智能化的方向发展。作为劳动力密集型的餐饮业，近几年也出现了各种形式的自动化物流线，但大多将仓储和运输(即上菜)相分离，自动化程度不高，导致仍需要大量人力。

发明内容

基于此，有必要针对传统的餐饮自动化物流线的自动化程度不高的问题，提供一种餐饮自动化物流线，可实现从仓储到运输的全程自动化，可有效提工作效率，降低人力成本。

一种餐饮自动化物流线，包括仓储货架、取料机构、筛选回转线和输送回转线，所述取料机构用于夹取所述仓储货架上指定位置的料盒、并将所述料盒投放至所述筛选回转线，所述筛选回转线上设有可进行信息识别的第一推料机构，所述第一推料机构用于识别所述料盒是否为所述输送回转线所需、并将筛选出的所述料盒推送至所述输送回转线，所述输送回转线上设有可进行信息识别的第二推料机构，所述第二推料机构用于识别所述输送回转线上的料盒是否为餐桌所需、并将筛选出的所述料盒推送至所述餐桌。

上述餐饮自动化物流线的具体工作流程如下：根据信息系统所传输的信号确认需要抓取的料盒(菜品)所在仓储货架的坐标，取料机构运动至对应坐标位置；取料机构夹取仓储货架上指定位置的料盒、并将料盒投放至筛选回转线上；料盒随着筛选回转线不停移动，当料盒运动至第一推料机构前方、并被第一推料机构识别为对应的输送回转线所需的料盒(菜品)时，第一推料机构动作以将筛选出的料盒推送至对应的输送回转线上；料盒随着筛选回转线不停移动，当料盒运动至第二推料机构前方、并被第二推料机构识别为对应餐桌所需的料盒(菜品)时，第二推料机构动作以将筛选出的料盒推送至对应的餐桌上；上述步骤循环往复，进而实现整个自动化物流过程。本发明的餐饮自动化物流线将仓储和运输集于一体，可实现从仓储到运输的全程自动化，从而提高整个物流线的自动化程度并基本实现无人化，可有效提工作效率，降低人力成本。

在其中一个实施例中，所述取料机构包括驱动模组和取料夹爪，所述驱动模组包括支架、安装于所述支架的横移机构、以及与所述横移机构连接的升降机构，所述取料夹爪与所述升降机构连接，所述横移机构用于带动所述升降机构沿水平方向往复移动，所述升降机构用于带动所述取料夹爪沿竖直方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述支架呈与所述仓储货架并排设置的框型架，所述横移机构包括第一动力件以及设于所述支架上下两侧的两个水平方向单轴机器人，两所述水平方向单轴机器人传动连接，所述第一动力件用于驱动两所述水平方向单轴机器人同步联动，所述升降机构包括竖直方向单轴机器人以及用于驱动所述竖直方向单轴机器人运行的第二动力件。

在其中一个实施例中，所述取料夹爪包括基座、直线驱动件、旋转驱动件和机械爪，所述基座与所述升降机构连接，所述旋转驱动件固定于所述基座，所述直线驱动件固定于所述旋转驱动件的旋转输出端，所述机械爪连接于所述直线驱动件的直线输出端。

在其中一个实施例中，所述基座上还设有信息识别装置，所述信息识别装置用于读取所述料盒信息、并将该信息传输至控制系统。

在其中一个实施例中，所述仓储货架为重力式货架。