[发明专利]智能仓储设备

说明书

本发明涉及一种智能仓储设备，包括仓储货架、驱动模组和取料夹爪，所述驱动模组包括支架、安装于所述支架的横移机构，以及与所述横移机构连接的升降机构，所述取料夹爪与所述升降机构连接，所述横移机构用于带动所述升降机构沿水平方向往复移动，所述升降机构用于带动所述取料夹爪沿竖直方向往复移动，所述取料夹爪用于对所述仓储货架上的料盒进行夹取和释放。本发明的智能仓储设备整体结构紧凑，占用空间小，成本低廉，易于维护和安装，适合大范围推广。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别是涉及一种智能仓储设备。

背景技术

随着信息技术、控制技术的快速发展，智能仓储被广泛成熟的运用于各行各业。但现有的智能仓储设备，例如餐饮业冷库仓储机构，大多是采用工业机械臂实现自动化，该方式存在以下几种缺点：首先，采用机械臂的方式会侵占冷库本就有限的空间，从而减少储料量；其次，机械臂费用较高，极大的增加了经营成本；另外，设备安装和维护要求较高，不利于大范围推广。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种智能仓储设备，占用空间小，成本低廉，便于安装和维护，适合大范围推广。

一种智能仓储设备，包括仓储货架、驱动模组和取料夹爪，所述驱动模组包括支架、安装于所述支架的横移机构、以及与所述横移机构连接的升降机构，所述取料夹爪与所述升降机构连接，所述横移机构用于带动所述升降机构沿水平方向往复移动，所述升降机构用于带动所述取料夹爪沿竖直方向往复移动，所述取料夹爪用于对所述仓储货架上的料盒进行夹取和释放。

上述智能仓储设备通过驱动模组和取料夹爪的配合可实现自动取料，其中，横移机构用于提供水平方向的自由度，升降机构用于提供竖直方向的自由度，通过横移机构与升降机构的配合可将取料夹爪移动至仓储货架的任意指定坐标位置完成取料动作。本发明的智能仓储设备通过驱动模组代替传统的工业机械臂，整体结构更为紧凑，占用空间更小，驱动模组的动作简洁可靠，成本低廉，且易于维护和安装，适合大范围推广。

在其中一个实施例中，所述支架呈与所述仓储货架并排设置的框型架，所述横移机构包括第一动力件以及设于所述支架上下两侧的两个水平方向单轴机器人，两所述水平方向单轴机器人通过传动机构传动连接，所述第一动力件用于驱动两所述水平方向单轴机器人同步联动，所述升降机构包括竖直方向单轴机器人以及用于驱动所述竖直方向单轴机器人运行的第二动力件。

在其中一个实施例中，所述第一动力件和/或所述第二动力件为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括传动轴及设于所述传动轴两端的联轴器，所述传动轴通过所述联轴器与对应的所述水平方向单轴机器人传动连接，所述第一动力件带动所述传动轴转动，进而带动两所述水平方向单轴机器人同步联动。

在其中一个实施例中，所述传动轴上套设有轴承，所述支架上设有用于安装所述轴承的固定支座。

在其中一个实施例中，所述仓储货架为重力式货架，所述仓储货架包括货架本体及安装于所述货架本体内的若干重力式轨道，所述重力式轨道的输出端相对水平面向下倾斜预设角度。

在其中一个实施例中，所述取料夹爪包括基座、直线驱动件、旋转驱动件和机械爪，所述基座与所述升降机构连接，所述旋转驱动件固定于所述基座，所述直线驱动件固定于所述旋转驱动件的旋转输出端，所述机械爪连接于所述直线驱动件的直线输出端。

在其中一个实施例中，所述料盒内置有信息存储模块，所述基座上还设有信息识别装置，所述信息识别装置用于读取所述信息存储模块内存储的信息、并将该信息传输至控制系统。

在其中一个实施例中，所述取料夹爪还包括设于所述机械爪上的检测装置，所述检测装置用于检测所述机械爪是否夹取到所述料盒。