[发明专利]上盖装置和餐饮机

说明书

本发明涉及一种上盖装置和餐饮机，该上盖装置包括储盖机构和拾取机构。所述储盖机构包括若干个杯盖垛叠部，所述杯盖垛叠部设有拾取口。所述拾取机构位于餐饮机的输送机构旁，所述拾取机构包括移动部和安装在所述移动部上的拾取部，所述移动部带动所述拾取部在所述杯盖垛叠部和所述输送机构的上盖工位之间移动；所述拾取部移动至所述杯盖垛叠部时，所述拾取部可通过所述拾取口拾取杯盖；所述拾取部移动至所述上盖工位时，所述拾取部可将所述杯盖盖设在位于所述上盖工位的杯子上。如此，移动部带动拾取部移动至上盖工位，从而拾取部将杯盖盖设在位于上盖工位的杯子上，实现自动上盖操作，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及餐饮机械技术领域，特别是涉及一种上盖装置和餐饮机。

背景技术

牛奶与茶的融合，就产生了奶气茶香的奶茶。在中国、印度、英国、新加坡、马来西亚等世界各地都有奶茶的芳香，奶茶的口味多种多样，不同的人群喜好的不同口味的奶茶。如印度奶茶，以加入玛萨拉的特殊香料闻名；香港奶茶则以丝袜奶茶著称；台湾的珍珠奶茶也独具特色。奶茶兼具牛奶和茶的双重营养，是家常美食之一，风行世界。

传统奶茶的制作步骤主要有下冰、下液体原料、搅拌、上盖、出杯等步骤。目前，上盖操作需要人工完成，导致奶茶的制作过程耗时长，效率低。

发明内容

基于此，有必要针对效率低的问题，提供一种上盖装置和餐饮机，该上盖装置中，移动部带动拾取部移动至杯盖垛叠部，从而拾取部可通过拾取口拾取杯盖。然后，移动部带动拾取部移动至上盖工位，从而拾取部将杯盖盖设在位于上盖工位的杯子上，实现自动上盖操作，提高工作效率。

一种上盖装置，包括：

储盖机构，所述储盖机构包括若干个杯盖垛叠部，所述杯盖垛叠部设有拾取口；以及

拾取机构，所述拾取机构位于餐饮机的输送机构旁，所述拾取机构包括移动部和安装在所述移动部上的拾取部，所述移动部带动所述拾取部在所述杯盖垛叠部和所述输送机构的上盖工位之间移动；所述拾取部移动至所述杯盖垛叠部时，所述拾取部可通过所述拾取口拾取杯盖；所述拾取部移动至所述上盖工位时，所述拾取部可将所述杯盖盖设在位于所述上盖工位的杯子上。

上述上盖装置使用时，移动部带动拾取部移动至杯盖垛叠部，从而拾取部可通过拾取口拾取杯盖。杯子经输送机构运输，达到输送机构的上盖工位。移动部带动拾取部移动至上盖工位，从而拾取部将杯盖盖设在位于上盖工位的杯子上，实现自动上盖操作，节省人力成本，提高工作效率，缩短奶茶制作时间。

在其中一个实施例中，所述上盖装置还包括定位机构，所述定位机构包括底板、导向件、限位件和驱动件，所述底板安装于所述输送机构，所述导向件和所述限位件分别位于所述底板的两侧，所述驱动件与所述导向件连接，所述驱动件用于驱动所述导向件朝靠近或远离所述限位件的方向移动。

在其中一个实施例中，所述导向件包括相互连接的第一斜板和第二斜板，所述第一斜板和所述第二斜板之间的间隔沿靠近所述限位件的方向逐渐增大。

在其中一个实施例中，所述杯盖垛叠部包括多个导向柱，多个所述导向柱按所述杯盖的外轮廓依次设置，以形成用于所述杯盖垛叠的储存空间。

在其中一个实施例中，所述杯盖垛叠部还包括导向环，所述导向环设有与所述导向柱一一对应的安装孔，所述导向环的内侧面与所述杯盖的外轮廓相适配。

在其中一个实施例中，所述储盖机构还包括垛叠位板，所述垛叠位板设有与所述杯盖垛叠部一一对应的安装位，所述安装处设有与所述杯盖相适配的定位槽。

在其中一个实施例中，所述拾取部包括旋转臂和吸盘，所述旋转臂可转动地安装于所述移动部，所述吸盘安装于所述旋转臂。

在其中一个实施例中，所述旋转臂的中部安装于所述移动部，一端连接所述吸盘，另一端连接有气动手指，所述气动手指用于抓取或释放所述杯子。