[发明专利]一种多功能婴儿保姆机器人

说明书

本发明公开了一种多功能婴儿保姆机器人，包括：凸轮、晃动装置、底板、模拟拍打装置、喂奶装置、定位传感器、生命状态传感器、音箱、婴儿床和控制中心，所述凸轮与婴儿床抵接，底板上固定设置有对称布置的侧板，所述侧板顶部设置有支撑梁，所述支撑梁上设置有喂奶滑动小车和拍打滑动小车，所述模拟拍打装置由拍打静音马达、圆柱体、凸点、拍打杆、铰接点和拍打手掌组成，喂奶装置由支撑板、机械手、伸缩杆和奶瓶盛放器组成，所述喂奶滑动小车和拍打滑动小车均由电机一、电机二、齿轮一、齿轮二组成。本发明实现对婴儿床的自动晃动功能，自动检测孩子身体状况并能自动喂奶，可以通过柔性拍打辅助婴儿睡觉，又具备紧急呼救功能。

技术领域

本发明涉及一种家居智能机器人领域，具体是一种多功能婴儿保姆机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，人民的生活水平不断提高，同时伴随着自动化高智能的不断发展，家居生活中出现众多高智能自动化产品，如感应锁、智能扫地装置、遥控空调和智能厨具等，但是也伴随着工作压力的增大和生活节奏的加快。

而对婴儿的照顾却成了很多年轻人最头痛的事，父母在面对快节奏的生活压力时还要抽出大部分时间承担起照顾孩子，而很多家长在忙于工作或者其他事情时都是将孩子放置于婴儿床内，而目前的婴儿床结构简单功能单一，无法满足现在的快节奏生活，因此有必要提供一种结构简单合理，高智能化的婴儿车，增加婴儿的安全性，和得到很好的短时间照顾。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能婴儿保姆机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能婴儿保姆机器人，包括：凸轮、晃动装置、底板、模拟拍打装置、喂奶装置、定位传感器、生命状态传感器、音箱、婴儿床和控制中心，所述凸轮与婴儿床抵接，底板上固定设置有对称布置的侧板，所述音箱和控制中心固定设置于侧板上，所述定位传感器和生命状态传感器固定设置于婴儿床内壁上，所述婴儿床与底板和侧板通过晃动装置连接，所述侧板顶部设置有支撑梁，所述支撑梁上设置有喂奶滑动小车和拍打滑动小车，所述模拟拍打装置与拍打滑动小车通过第一连接轴固定连接，所述模拟拍打装置由拍打静音马达、圆柱体、凸点、拍打杆、铰接点和拍打手掌组成，所述喂奶装置与喂奶滑动小车通过第二连接轴连接，喂奶装置由支撑板、机械手、伸缩杆和奶瓶盛放器组成，所述支撑板固定设置于第二连接轴上，机械手固定设置于支撑板上，所述喂奶滑动小车和拍打滑动小车均由电机一、电机二、齿轮一、齿轮二组成，所述电机一与齿轮一连接，所述电机二与齿轮二连接，所述齿轮一与支撑梁齿轮连接，所述齿轮二与设置于支撑梁上的横梁齿轮连接，所述电机一固定于横梁上，电机二固定于喂奶滑动小车或拍打滑动小车上。

作为本发明进一步的方案：所述晃动装置由对称布置的四个底部弹性支撑和对称布置的八个侧壁弹性支撑组成，所述底部弹性支撑和侧壁弹性支撑为伸缩移动杆，底部弹性支撑上设置有弹簧一，侧壁弹性支撑 上设置有弹簧二。

作为本发明再进一步的方案：所述静音马达与圆柱体连接，圆柱体上设置有波浪形凹槽，拍打杆与圆柱体通过凸点连接，凸点连接于波浪形凹槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述圆柱体上的波浪形凹槽内设置有润滑油。

作为本发明再进一步的方案：所述底板底部设置有一层耐磨防滑及涂层。

作为本发明再进一步的方案：所述模拟拍打装置外侧设置有弹性箱体,所述弹性箱体将模拟拍打装置罩于其内。

作为本发明再进一步的方案：所述奶瓶盛放器内臂上设置有一层隔温膜。

作为本发明再进一步的方案：所述奶瓶盛放器与机械手通过伸缩杆连接。

作为本发明再进一步的方案：所述喂奶滑动小车或拍打滑动小车与横梁滑动连接，滑动连接处内设置有滚子和润滑液。