[发明专利]牛皮纸卷筒包装机折边轮下降精确定位的方法在审
| 申请号： | 201910714639.9 | 申请日： | 2019-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN110562788A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 胡超;周友幸;李新义;龙仲智 | 申请（专利权）人： | 长沙长泰智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65H23/032 | 分类号： | B65H23/032;B65B41/12 |
| 代理公司： | 43210 长沙新裕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李由 |
| 地址： | 410117 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 折边轮 纸卷 控制系统 对折边 牛皮纸包装 工艺处理 工作效率 光电开关 气动原理 驱动气缸 实际位置 实时比较 数学关系 数学函数 数学模型 造纸工厂 折边工艺 直径信息 牛皮纸 包装机 编码器 卷筒 解析 检测 配合 | ||
【权利要求书】：
1.牛皮纸卷筒包装机折边轮下降精确定位的方法，其特征在于包括以下步骤：
a. 工位移动装置将纸卷输送至折边工位，并进行对中定位；
b. PLC控制系统根据纸卷的实际直径信息计算卷边臂的下降角度，并换算成对应的比较数值；
c．折边轮所在的折边臂由气缸控制上升下降行程，气缸的气路系统保证气缸能在运动过程中随时停止；
d. 折边臂上升到位为机械零位，对应的角度为固定值，通过安装在折边臂旋转轴上的编码器，对折边臂下降的角度进行脉冲计数；
e. 将编码器测量出的计数值与系统根据直径计算出的比较数值进行比较定位，准确控制折边轮与纸卷的切点位置；
f. 在控制系统中引入修正参数，对切点位置进行适度调整，控制折边轮与纸卷的接触面，满足不同场合的效果调整需求。
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