[发明专利]一种蔬菜大棚自动施药设备

权利要求书

1.一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，包括施药机构、配药系统和行走机构，所述施药机构包括高度调节机构和空心施药圆杆，所述高度调节机构包括两组设置在所述空心施药圆杆两端相互对称的高度调节单元，每组所述高度调节单元均包括矩形立柱、第一步进电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，矩形立柱上设有用于空心施药圆杆运动的凹槽和用于链条运动的凹槽，主动齿轮和从动齿轮分别设置在矩形立柱上用于链条运动的凹槽的上下两端，主动齿轮和从动齿轮通过链条相连，空心施药圆杆的两端分别固定在两高度调节单元的链条上，主动齿轮由第一步进电机驱动其旋转，主动齿轮带动链条在用于链条运动的凹槽中转动，进而带动空心施药圆杆在用于空心施药圆杆运动的凹槽中上下往复运动；空心施药圆杆通过输药管与所述配药系统相连；所述行走机构设置在矩形立柱的下方，驱动矩形立柱作直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，两组所述高度调节单元中的矩形立柱间在其顶端通过横梁固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，所述空心施药圆杆的两端分别通过可拆卸的施药杆固定销固定在两高度调节单元的链条上。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，所述空心施药圆杆上设有均匀分布的药液喷嘴。

5.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，所述配药系统包括配药池和压力气泵，所述配药池通过压力气泵与所述输药管相连。

6.根据权利要求1或5所述的一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，所述输药管为橡胶软管。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，所述矩形立柱的下方设有拱形结构，所述行走机构包括滚轮和第二步进电机，滚轮设置在拱形结构的下方，通过第二步进电机驱动其旋转。

8.根据权利要求7所述的一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，所述滚轮为橡胶滚轮。

9.根据权利要求7所述的一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构与第一步进电机、第二步进电机控制相连。

10.根据权利要求9所述的一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，所述控制机构包括PLC控制系统、工作指示灯、报警指示灯和报警器。