[发明专利]一种基于视频分析多品种物品连续自动识别称重机

权利要求书

1.一种基于视频分析多品种物品连续自动识别称重机，其特征在于：包括上触摸显示屏、摄像头、支撑杆、承重托盘和控制器，所述承重托盘上设有支撑杆，所述支撑杆中部通过连接杆连接有摄像头，支撑杆顶端设有上触摸显示屏，所述承重托盘边侧还设有打签口、扬声器及USB接口，所述承重托盘内部设有控制器、重量传感器、存储器、存储卡、通信模块、电源模块及价签打印机，所述控制器分别与重量传感器、存储器、存储卡、通信模块、电源模块、价签打印机、触摸显示屏、扬声器、USB接口及相机连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频分析多品种物品连续自动识别称重机，其特征在于：所述控制器包括arm处理器及GPU。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频分析多品种物品连续自动识别称重机，其特征在于：所述通信模块为无线通信模块。

4.一种基于视频分析多品种物品连续自动识别称重机的程序控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.构建目标检测深度神经网络模型，模型必须能够多目标同时识别，并能检测到多目标相应的坐标，包括但不限于RCNN，fast RCNN，faster RCNN，SSD，YOLO等目标检测技术；

b.基于已标注坐标的物品样本图像训练步骤a中的目标检测深度学习模型，使其生成一个目标检测深度神经网络模型；

c.利用重量传感器连续采集承重托盘上所有品种物品的重量，连续记录下称重时间与称重的重量；

d.通过摄像头采集承重托盘上所有品种物品的图像并输入到步骤b中训练好的目标检测深度神经网络中进行检测，连续记录下物品检测时间、所有物品的种类和所有物品的坐标。根据连续视频帧物品种类和物品坐标变化，判断不同视频帧中的称重托盘上物品是否同一个，是否有新的物品放置到承重托盘，是否有承重托盘上的物品被拿走。最后得到每个物品在视频中连续的坐标位置；

e.根据步骤c，d中返回的物品信息，进行按需计算处理所称重所有品种物品的物品的相关信息。计算步骤如下：根据记录下来的称重时间、称重重量和每个物品在视频中对应称重时间的位置坐标，计算得到每个物品的重量。

f.称重和视频分析，步骤c、d保持同步。用户启动称重过程，步骤c、d同时开始。用户结束称重过程，步骤c、d同时结束。根据步骤e中计算得到的每个物品的品种和重量，查询物品单价，打印放入承重托盘每件物品单价、总价和所有物品总价，由价签打印机输出。