[发明专利]一种袋装粉料倾倒装置

权利要求书

1.一种袋装粉料倾倒装置，用于自动倾倒设备，其特征在于，所述袋装粉料倾倒装置包括：

转动座，用以可转动地安装于所述自动倾倒设备的机架，所述转动座上设有承载部，所述承载部用以供料袋开口朝外放置；

固定机构，对应所述承载部设于所述转动座，所述固定机构用以固定位于所述承载部上的料袋的底部，以使料袋可随着所述转动座转动而朝下倾倒；

其中，所述转动座为可转动的转盘，所述转动座安装有四个沿其径向延伸的安装板，四个所述安装板沿所述转动座的周向等间隔设置，四个所述安装板构成四个所述承载部，所述承载部和所述固定机构设于所述转盘同一侧，且所述固定机构和所述承载部对应沿所述转动座的转动方向设有多个；

所述固定机构包括夹紧单元，所述夹紧单元包括固定夹紧块和活动夹紧块、以及径向驱动机构，所述固定夹紧块和活动夹紧块在所述转动座的径向相对且均沿所述转动座的轴向延伸，所述固定夹紧块设于所述承载部的内端，所述活动夹紧块具有所述转动座的径向的活动行程，使得所述固定夹紧块和所述活动夹紧块可相互靠拢而夹紧固定料袋的底部；所述径向驱动机构驱动连接所述活动夹紧块，用以驱动所述活动夹紧块沿所述转动座的径向活动。

2.如权利要求1所述的袋装粉料倾倒装置，其特征在于，所述固定夹紧块和所述活动夹紧块的相对面均设有弧形缺口，用以通过所述弧形缺口贴合料袋的底部。

3.如权利要求1所述的袋装粉料倾倒装置，其特征在于，所述径向驱动机构包括：

滑台，开设有沿所述转动座的径向延伸的滑槽；

连接杆，沿所述转动座的径向延伸设置，所述连接杆的一端与所述活动夹紧块连接；

滑块，可滑动地设于所述滑槽，所述滑块与所述连接杆的另一端固定连接；

丝杠，沿所述转动座的径向延伸设置，所述丝杠贯穿所述滑块，且与所述滑块形成螺纹配合；以及，

径向驱动电机，所述径向驱动电机的驱动轴与所述丝杠驱动连接。

4.如权利要求3所述的袋装粉料倾倒装置，其特征在于，所述滑台设有两个阻挡块，且分别设于所述滑块沿径向的两端；和/或，

一所述活动夹紧块安装有两个所述径向驱动机构。

5.如权利要求1所述的袋装粉料倾倒装置，其特征在于，所述夹紧单元和所述承载部沿所述转动座的转动方向设有多个，所述承载部具有用以承载料袋的承载面、及与所述承载面相对的安装面，所述夹紧单元的径向驱动结构设于该夹紧单元相邻的夹紧单元对应的承载部的安装面。

6.如权利要求1所述的袋装粉料倾倒装置，其特征在于，所述固定机构还包括用以固定料袋的侧部的吸附单元，所述吸附单元包括：

吸附部，与所述承载部的内端相对，且活动地安装于所述转动座，使得所述吸附部可靠近所述承载部的内端，而从料袋的一侧吸附固定料袋；以及，

吸附驱动机构，驱动连接所述吸附部，用以驱动所述吸附部活动。

7.如权利要求6所述的袋装粉料倾倒装置，其特征在于，所述吸附部包括：

推板，与所述承载部的承载面内端相对；

吸盘，设于所述推板与所述承载面相对的一侧面；

吸附驱动电机，设于所述推板远离所述承载部的一侧，所述吸附驱动电机通过推杆驱动连接所述推板，用以驱动所述推板向所述承载部靠拢。

8.如权利要求7所述的袋装粉料倾倒装置，其特征在于，所述吸盘设有多个；和/或，所述吸盘为电动吸盘。