[发明专利]一种从动臂非对称布置的搬运装置

说明书

本发明涉及搬运装置技术领域，且公开了一种从动臂非对称布置的搬运装置，包括工作台，工作台的下表面固定连接有多个支撑腿，支撑腿的下表面固定连接有移动机构，工作台的上表面固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有转向机构，转向机构的两侧壁分别固定连接有主动臂和从动臂，主动臂的外壁滑动连接有搬运机构，搬运机构的上表面固定连接有来回机构，从动臂远离支撑柱的一端固定连接有配重机构。本发明能够有效提高搬运装置的使用范围，以及使用的便捷性，同时提高分散式物体搬运的效率，省时省力，降低了主管人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种从动臂非对称布置的搬运装置。

背景技术

在日常生活和生产过程中，经常需要把某个物件从一个地方搬运到另一个地方，长距离的可以通过汽车进行运输，但短距离的搬运大多采用人工搬运，或者机械搬运。

现有的搬运装置大多为固定安装，只能对其周边物件进行搬运，使用范围较低，而较远的物件大多采用人工搬运，搬运的劳动强度较大，且搬运的速度较低，进而使较为分散的物件搬运效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中搬运装置大多为固定安装，只能对其周边物件进行搬运，使用范围较低，而较远的物件大多采用人工搬运，搬运的劳动强度较大，且搬运的速度较低，进而使较为分散物件搬运效率较低的问题，而提出的一种从动臂非对称布置的搬运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种从动臂非对称布置的搬运装置，包括工作台，所述工作台的下表面固定连接有多个支撑腿，所述支撑腿的下表面固定连接有移动机构，所述工作台的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有转向机构，所述转向机构的两侧壁分别固定连接有主动臂和从动臂，所述主动臂的外壁滑动连接有搬运机构，所述搬运机构的上表面固定连接有来回机构，所述从动臂远离支撑柱的一端固定连接有配重机构。

优选的，所述移动机构包括与工作台下表面固定连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有主动链轮，所述工作台的下表面通过第一滚动轴承转动连接有多个螺纹筒，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，多个所述螺纹杆的底端共同固定连接有底板，所述底板的下表面四角处均固定连接有万向轮，多个所述螺纹筒的外壁均固定套接有从动链轮，所述主动链轮的外壁和多个从动链轮的外壁共同活动连接有链条。

优选的，所述转向机构包括与支撑柱顶端外壁固定套接的第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的外壁固定套接有转向套，所述转向套的外壁分别与主动臂和从动臂的侧壁固定连接，所述支撑柱的外壁固定套接有第一齿轮，所述转向套的外壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁与第一齿轮的外壁啮合。

优选的，所述搬运机构包括两个通过滑块与主动臂滑动连接的移动板，所述主动臂的外壁开设有与滑块相配合滑槽，两个所述移动板相对的一侧均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁转动连接有收卷辊，所述收卷辊的外壁固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的底端固定连接有挂钩，其中一个所述移动板的外壁固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与收卷辊的侧壁固定连接。

优选的，所述来回机构包括与两个与移动板内壁固定连接的连接杆，两个所述连接杆相对的一侧共同固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端外壁均转动套接有固定块，所述固定块的下表面均与主动臂的外壁固定连接，其中一个所述固定块的外壁固定连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端与丝杆的侧壁固定连接。

优选的，所述配重机构包括与从动臂侧壁固定连接的放物框，所述放物框的内壁活动连接有配重块。

优选的，所述支撑柱的外壁固定连接有多个加强杆。

优选的，所述工作台的侧壁固定连接有牵引环。