[发明专利]一种自动装袋打包系统

权利要求书

1.一种自动装袋打包系统，其特征在于：包括料斗（1），振打器（2），机架（3），内壁自清溜管（4），装料闸门（5）、移动仓口行走机构（6）、称重机构（7）、挂袋装置（8）、布袋夹紧机构（9）、吨袋（10）、转运小车（11）、自动扎袋断带机构（12）、移动仓口（13）、仓口密封盖（14）、控制系统（15）；

系统按工位隔分为人工挂袋间Ⅰ、自动装袋卸袋间Ⅱ，人工挂袋间Ⅰ与自动装袋卸袋间Ⅱ隔开；

移动仓口（13）在人工挂袋间Ⅰ挂好吨袋（10）后，从挂袋间Ⅰ移动至自动装袋卸袋间Ⅱ中仓口密封盖（14）下方，在自动装袋卸袋间Ⅱ中完成自动称重、装袋、扎袋、卸袋；所述自动装袋打包系统工作过程中，振打器（2）保持振打状态，内壁自清溜管（4）保持持续旋转自清状态。

2.根据权利要求1所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：所述自动装袋打包系统的最顶部为料斗(1)，与上面的耦合机通过溜管连接，在料斗(1)的侧壁布置振打器(2)；

所述料斗(1)固定安装在机架(3)上，在料斗(1)下部依次连接着内壁自清溜管(4)和装料闸门(5)；

所述装料闸门(5)为气缸驱动的平板闸门；在装料期间，装料闸门(5)开启，其余期间均处于常闭状态；

所述移动仓口行走机构(6)为桥式平板车形式，能在人工挂袋间Ⅰ和之间水平移动；所述移动仓口行走机构(6)上集成有一段圆筒溜管，为移动仓口(13)；

所述自动装袋卸袋间Ⅱ为上下两部分，上部分从上到下依次为料斗(1)，振打器(2)，机架(3)，内壁自清溜管(4)、装料闸门(5)、移动仓口行走机构(6)、称重机构(7)，下部分从上到下依次为支撑移动仓口行走机构的导轨(16)、挂袋装置(8)、布袋夹紧机构(9)、吨袋(10)、转运小车(11)，所述人工挂袋间Ⅰ左边通过支撑移动仓口行走机构的导轨(16)与自动装袋卸袋间Ⅱ相连，所述支撑移动仓口行走机构的导轨(16)上滑动连接有移动仓口行走机构(6)；所述上部横杆(17)置于装料闸门(5)上部，穿过自动装袋卸袋间Ⅱ和人工挂袋间Ⅰ，将自动装袋卸袋间Ⅱ和人工挂袋间Ⅰ上部分封盖。

3.据权利要求2所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：当移动仓口行走机构(6)行走至自动装袋卸袋间Ⅱ时，移动仓口(13)正好对准上方的装料闸门(5)的出口；装料闸门(5)出口处设有仓口密封盖(14)，能沿圆筒的移动仓口(13)上下移动；

当所述仓口密封盖(14)向上移动时，装料闸门(5)和移动仓口(13)之间留出间隙。

4.据权利要求3所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：当移动仓口(13)与装料闸门(5)对齐后，仓口密封盖(14)下移，封住所述间隙。

5.据权利要求4所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：移动仓口行走机构(6)上设置称重机构(7)，在称重机构(7)下方悬挂着挂袋装置(8)、布袋夹紧机构(9)。

6.据权利要求1所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：吨袋(10)为盛装飞灰的编织袋，容量为1吨，两个半圆形卡箍形式的布袋夹紧机构(9)通过气缸动作卡紧袋口。

7.据权利要求5所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：袋口四根带子分别挂在挂袋装置(8)的四个挂钩上，袋口的扎绳一端绕到自动扎袋断带机构(12)的转盘上。

8.据权利要求1所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：转运小车(11)位于吨袋(10)下部地面上，能沿地面上的轨道往返移动，用于将装满飞灰的吨袋运至另一工位。

9.据权利要求1所述的一种自动装袋打包系统，其特征在于：控制系统(15)包含用于控制各个零部件的动作及称重信号的处理的电气元器件。

10.自动装袋打包工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1）系统启动，移动仓口行走机构(6)回到人工挂袋间Ⅰ，即初始位置；振打器(2)开启振打，内壁自清溜管(4)开启旋转，装料闸门(5)关闭，仓口密封盖(14)向上移动，布袋夹紧机构(9)处于放松状态，转运小车(11)放置停在自动装袋卸袋间Ⅱ的装料位；

此时操作人员在人工挂袋间Ⅰ将吨袋(10)口套到移动仓口(13)上，按动按钮使布袋夹紧机构(9)卡住袋口，然后将袋口的四根带子分别挂到挂袋装置(8)的四个挂钩上，并将袋口的扎绳一端绕到自动扎袋断带机构(12)的转盘上；

2）按动按钮使移动仓口行走机构向自动装袋卸袋间Ⅱ移动，在电气开关及机械限位的作用下停止移动，使移动仓口(13)的上口与装料闸门(5)的下口正好对齐，此时仓口密封盖(14)在气缸作用下向下移动密封住装料闸门(5)下口与移动仓口(13)的上口之间的间隙；

3）此时装料闸门(5)的闸板开启，飞灰落入吨袋(10)内，当称重机构(7)检测到吨袋重量达到指定数值后立刻关闭装料闸门(5)的闸板，停止装料；布袋夹紧机构(9)松开袋口，自动扎袋断带机构(12)的转盘启动旋转，将袋口的扎绳缠绕到转轴上，扎紧袋口；

4）由气缸带动所述自动扎袋断带机构(12)的断带部分的刀头切断扎绳；挂袋装置(8)的四个挂钩在气缸作用下自动松钩，装满飞灰的吨袋(10)落到转运小车(11)上，转运小车(11)上的电气开关检测到吨袋之后，自动沿地面轨道移动至下一工位；

5）移动仓口行走机构(6)回到人工挂袋间Ⅰ初始位，其余个运动部件均回归初始位，等待下一次动作。