[发明专利]棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器

权利要求书

1.一种棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器，其特征在于，包括：不导磁外壳、导磁框架、励磁线圈、组合体、三级微位移放大机构、输出杆；励磁线圈套装在组合体外部，励磁线圈放置在导磁框架内，导磁框架与组合体构成闭合磁路；导磁框架设置在不导磁外壳内，不导磁外壳用于约束导磁框架；组合体的一端连接导磁框架，另一端连接三级微位移放大机构的输入杆，组合体用于将位移传递给三级微位移放大机构，三级微位移放大机构的固定端连接在导磁框架上，输出端连接输出杆的后端，输出杆的前端从不导磁外壳的通孔伸出；三级微位移放大机构将组合体的位移放大后传递给输出杆，输出杆用于将位移输出。

2.如权利要求1所述棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器，其特征在于，组合体包括：导磁体、永磁体、磁致伸缩棒，导磁体包括多个导磁单体，永磁体包括多个永磁单体，磁致伸缩棒包括多个磁致伸缩棒单体；导磁单体分别连接在永磁单体两侧，组成磁体单元，磁体单元连接在磁致伸缩棒单体两侧；后端的导磁单体连接导磁框架，前端的导磁单体连接三级微位移放大机构。

3.如权利要求2所述棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器，其特征在于，磁体单元和磁致伸缩棒在轴向方向交替间隔分布。

4.如权利要求2所述棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器，其特征在于，三级微位移放大机构包括两个非对称三级放大结构，两个非对称三级放大结构位置相反并叠拼布置，非对称三级放大结构的输入端连接组合体的导磁单体。

5.如权利要求4所述棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器，其特征在于，非对称三级放大结构包括三个相串接的非对称放大单元，三个非对称放大单元分别为第一级放大单元、第二级放大单元、第三级放大单元；非对称放大单元的结构包括：放大输出杆、放大固定杆、输入端铰链、放大固定端铰链；放大输出杆横向布置，放大固定杆通过放大固定端铰链连接在放大输出杆的下部，放大固定端铰链位于放大输出杆靠近端部的位置；输入端铰链设置在放大输出杆的下部，并位于放大固定端铰链的内侧；第一级放大单元的输入端铰链连接输入端，第二级放大单元通过输入端铰链连接第一级放大单元的放大输出杆的顶部；第三级放大单元通过输入端铰链连接第二级放大单元的放大输出杆的顶部，第三级放大单元的顶部通过放大输出铰链连接输出端，输出端横向布置；输入端铰链、放大固定端铰链、放大输出铰链采用柔性铰链；两个相接触的放大固定杆相连接，两个相接触的输出端相连接。

6.如权利要求5所述棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器，其特征在于，通过调节第一级放大单元、第二级放大单元或者第三级放大单元的输入端铰链在放大输出杆的位置来调节放大倍数。

7.如权利要求5所述棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器，其特征在于，第三级放大单元的放大固定杆与第一级放大单元的放大固定杆相连接。

8.如权利要求5所述棒材提供轴向磁场的带有三级放大机构的新型促动器，其特征在于，两个非对称三级放大结构的输入杆的端部分别与组合体的导磁单体固定连接，输出端和输出端分别与输出杆的后端固定连接；非对称三级放大结构的固定杆分别与导磁框架固定连接。