[发明专利]膝骨关节炎运动康复器械

说明书

本公开提供一种膝骨关节炎运动康复器械，其包括躺椅、经由枢轴安装在躺椅上的阻力臂、与阻力臂传动连接的飞轮、靠近飞轮设置的电磁阻力装置以及与电磁阻力装置电气连接的控制装置。该电磁阻力装置包括磁体和与磁体相连的阻力调节单元，该控制装置配置成控制阻力调节单元，以便调节飞轮转动的阻力大小，并且在躺椅上还设置有抗阻装置，该抗阻装置与阻力臂的枢转端传动连接，使抗阻装置与阻力臂同步反向运动，以增加运动时关节囊内压力。由于设置了可调阻力的电磁阻力装置，使用者可以自主选择最适当的锻炼模式。

技术领域

本公开属于医疗设备技术领域，具体地，涉及一种膝骨关节炎运动康复器械。

背景技术

骨性关节炎是一种老年慢性退行性病变，也就是通常称的OA，主要累及患者的关节，又以膝关节为主。针对中老年人OA，目前除了传统的理疗、吃药、关节腔注射、手术置换关节等治疗方法外，我们于2017年从南丹麦大学引进了新型的运动疗法，主要是针对患者进行神经肌肉系统的训练，加强患者的肌肉力量，刺激本体感觉，以便改善患者的膝关节功能，提高OA患者的生活质量。通过长期的实践，证明这种运动疗法对骨性关节炎的患者有着显著的治疗作用。另一方面，骨性关节炎是一种慢性的退行性病变，病情进展缓慢，从患者早期出现症状到置换关节要经历一个长期的过程，同时通过多年研究得出的数据显示，OA患者需要置换关节的大概只占30％，假体有一定的使用年限，如果手术年纪控制不太严格，有很大的可能需要再次手术置换关节，给患者带来痛苦，同时也增加了医疗成本。后期随着患者年龄的增长，再次手术的困难更大，术后的功能恢复也存在很大的不确定性。而药物治疗有着各种各样的副作用，特别是对于消化道的副作用，所以不宜长期服用。随着人口老龄化的到来，国家大健康理念的发展，急需一种在OA早期可以替代吃药和手术的治疗方式，而运动疗法的出现，符合这一需求。弥补了国内医疗领域的空白，运动治疗需要专业人才的辅导，现阶段的推广进展慢，同时也需要相应的器械设备来支持这种治疗方法的推广普及。

在运动疗法中，神经肌肉训练主要是针对核心肌群盆底肌肉、大腿、小腿等肌肉的锻炼，这些锻炼目前是在瑜伽垫和椅子上借助弹力带完成。目前存在的问题是，患者经常因为膝盖的问题蹲不下去，或者蹲下去后起不来，另外，弹力带的动作在椅子上进行时不能很好的控制力度，缺乏可视化的设备，导致不能达到满意的训练效果。同时，由于中老年人的记忆力、反应能力等都有所下降，在运动治疗的指导过程中，需要医生或者专业治疗师反复的去指导和纠正动作，这增加了医生或者治疗师的工作量。而且，从既往的运动治疗随访数据中得知，由于缺乏相应配套的器械和视频指导，家庭自主运动康复的效果大打折扣，大部分患者在结束我们组织的运动训练回家后很难独自坚持下去，甚至很多人中断训练。鉴于以上提及的种种原因，期望开发出一款运动康复器械，来协助医生和治疗师对骨性关节炎患者进行专业性的康复治疗，同时有助于这种运动疗法的推广普及，惠及更多OA患者。

发明内容

本公开的目的在于克服现有技术的不足，提供一种膝骨关节炎运动康复器械，用以改善现有康复器械不能很好的控制锻炼效果的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种膝骨关节炎运动康复器械，其包括躺椅、经由枢轴安装在躺椅上的阻力臂、与阻力臂传动连接的飞轮、靠近飞轮设置的电磁阻力装置以及与电磁阻力装置电气连接的控制装置，

该电磁阻力装置包括磁体和与磁体相连的阻力调节单元，该控制装置配置成控制阻力调节单元，以便调节飞轮转动的阻力大小，

在躺椅上还设置有抗阻装置，该抗阻装置与阻力臂的枢转端传动连接，使抗阻装置与阻力臂同步反向运动，以增加运动时关节囊内压力。

优选地，阻力调节单元包括驱动器、致动器和限定磁体移动范围的限位机构，所述驱动器在所述控制装置的控制下启动，所述致动器将动力传送至磁体，带动磁体产生位移，从而调节磁体与飞轮的相对位置。更优选地，驱动器包括伺服电机或步进电机，所述致动器包括丝杆，所述限位机构包括导轨和安装在磁体侧面的滑动部。