[发明专利]一种基于二自由度电机的比例流量控制和高速开关两用阀

权利要求书

1.一种基于二自由度电机的比例流量控制和高速开关两用阀，包括阀体(6)、二自由度电机(7)和手动操纵手轮(4c)，所述二自由度电机(7)的一侧通过第一安装盖板(8)与阀体(6)的一侧固定连接，同时第二安装盖板(1)与阀体(6)的另一侧固定连接，所述手动操纵手轮(4c)的一侧与阀芯(4)的一侧固定连接，其特征在于：所述阀体(6)的内部固定连接有阀套(5)，且阀套(5)的底部从右至左依次开设有阀套第一窗口(5a)和阀套第二窗口(5b)，所述阀体(6)的内部且位于阀套(5)的一侧通过阀套和阀体周向限位键块(11)卡接有限位卡套(9)，且限位卡套(9)的一侧通过紧固螺钉(12)与阀套(5)的一侧固定连接，所述限位卡套(9)内壁的两侧均固定连接有限位卡套固联键块(9a)，所述阀套(5)的内部滑动连接有阀芯(4)。

2.根据权利要求1所述的一种基于二自由度电机的比例流量控制和高速开关两用阀，其特征在于：所述阀芯(4)的一端固定连接有限位台肩(4a)，且限位台肩(4a)的一侧分别开设有与限位卡套固联键块(9a)相适配的弧形滑道(4a1)、第一接触面(4a2)、第二接触面(4a3)和第三接触面(4a4)，所述阀芯(4)的外表面开设有阀芯矩形贯穿开口(4b)，且阀芯(4)的一端与二自由度电机的电机轴端(7a)固联为一体。

3.根据权利要求1所述的一种基于二自由度电机的比例流量控制和高速开关两用阀，其特征在于：所述二自由度电机(7)具有周向旋转和轴向移动两个运动自由度，同时可实现这两种运动的复合螺旋运动。

4.根据权利要求1所述的一种基于二自由度电机的比例流量控制和高速开关两用阀，其特征在于：所述阀体(6)的底部开设有进油口(6a)，且阀体(6)的顶部开设有出油口(6b)。

5.根据权利要求1所述的一种基于二自由度电机的比例流量控制和高速开关两用阀，其特征在于：所述手动操纵手轮(4c)的一侧阀芯(4)的一端与阀体(6)的贯穿处通过骨架油封结构(2)进行密封。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于二自由度电机的比例流量控制和高速开关两用阀，其特征在于：所述二自由度电机的电机轴端(7a)与阀芯(4)的一端固联为一体，且依次贯穿阀体(6)、阀套(5)和限位卡套(9)并延伸至限位卡套(9)和阀套(5)的内部。

7.根据权利要求1或5所述的一种基于二自由度电机的比例流量控制和高速开关两用阀，其特征在于：所述阀芯(4)靠近手动操纵手轮(4c)的一端固定连接有推力轴承(10)，且阀芯(4)位于推力轴承(10)与骨架油封结构(2)之间的外表面套设有回复弹簧(3)。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于二自由度电机的比例流量控制和高速开关两用阀，其特征在于：通过所述二自由度电机(7)的控制，改变所述限位卡套固联键块(9a)与弧形滑道(4a1)、第一接触面(4a2)、第二接触面(4a3)和第三接触面(4a4)之间的配合关系，使其可快速确定初始零位工作位，拥有两级轴向位移，第一级位移之后的两个左右工作位，可实现比例流量控制，第二级位移过后的高速开关工作位，可实现大流量的快速通断激振。

9.根据权利要求1或4所述的一种基于二自由度电机的比例流量控制和高速开关两用阀，其特征在于：经过所述阀套第一窗口(5a)和阀套第二窗口(5b)的液流均包含在所述进油口(6a)与出油口(6b)的内部。

10.根据权利要求1或2所述的一种基于二自由度电机的比例流量控制和高速开关两用阀，其特征在于：所述阀芯(4)的外表面阀芯矩形贯穿开口(4b)的两侧共均匀布置有6条径向均压槽(4d)。