[发明专利]一种颈部按摩器

权利要求书

1.一种颈部按摩器，其特征在于：包括行走驱动电机、旋转驱动电机组件、传动机构和按摩头组件，旋转驱动电机组件的输出轴与按摩头组件连接以驱动按摩头旋转，传动机构包括齿轮和传动导向齿条，行走驱动电机的输出轴与齿轮固定连接，传动导向齿条与旋转驱动电机组件固定连接，齿轮与传动导向齿条啮合，行走驱动电机通过传动机构驱动按摩头组件往复行走。

2.如权利要求1所述的颈部按摩器，其特征在于：传动导向齿条包括连接段和齿条段，连接段与旋转驱动电机组件固定连接，齿条段为弧形。

3.如权利要求2所述的颈部按摩器，其特征在于：按摩头组件包括按摩头支撑架、按摩头和弹簧，按摩头支撑架包括底壳和罩壳，底壳和罩壳扣合连接形成内部腔体，底壳与旋转驱动电机组件的输出轴固定连接，罩壳上设有通孔，按摩头嵌入通孔中，弹簧一端与按摩头支撑架固定连接，一端抵在按摩头的内壁上。

4.如权利要求1-3中任一项所述的颈部按摩器，其特征在于：还包括导轨模块，导轨模块包括第一导轨模块和第二导轨模块，第一导轨模块和第二导轨模块扣合形成容置腔，行走驱动电机、旋转驱动电机组件、传动机构位于该容置腔中，上述容置腔的侧壁面设有开口，按摩头组件从上述开口中伸出。

5.如权利要求4所述的颈部按摩器，其特征在于：旋转驱动电机组件上设有限位柱，第一导轨模块和第二导轨模块上分别设有弧形导轨槽，限位柱嵌入导轨槽中。

6.如权利要求5所述的颈部按摩器，其特征在于：导轨模块的左右两端面分别设有定位感应器。

7.如权利要求4-6中任一项所述的颈部按摩器，其特征在于：第一导轨模块和/或第二导轨模块上凸设有轴承槽，滚珠轴承嵌入在轴承槽中，滚珠轴承的外环面抵在传动导向齿条的外端面上。

8.如权利要求1-3、5、6中任一项所述的颈部按摩器，其特征在于：旋转驱动电机组件包括旋转驱动电机和U形罩，U形罩固定在旋转驱动电机外表面，传动导向齿条和限位柱固定在U形罩上。

9.如权利要求8所述的颈部按摩器，其特征在于：包括第一旋转驱动电机组件和第二旋转驱动电机组件、第一传动导向齿条和第二传动齿条、第一按摩头组件和第二按摩头组件，第一传动导向齿条与第一旋转驱动电机组件固定，第二传动导向齿条与第二旋转驱动电机组件固定，第一旋转驱动电机组件驱动第一按摩头组件，第二旋转驱动电机组件驱动第二按摩头组件。

10.如权利要求5-6、9中任一项所述的颈部按摩器，其特征在于：还包括U形外壳，导轨模块固定在外壳上，外壳内部设有控制电路板和电源，外壳表面设有控制器。