[发明专利]自动贴膜机

权利要求书

1.一种自动贴膜机，用于对产品进行贴膜，其特征在于，包括：

定位夹具，夹紧并定位所述产品；

取件装置，包括储存保护膜的储仓以及将所述保护膜从所述储仓内取出的取件机械手；

贴膜机械手，用于将所述保护膜从所述取件机械手转移到所述定位夹具并附于所述产品上；

除泡装置，用于去除所述保护膜与所述产品之间的气泡；

输送装置，用于将所述定位夹具中的所述产品输送到所述除泡装置中。

2.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述自动贴膜机还包括平台，所述取件装置、贴膜机械手、除泡装置及输送装置设置于所述平台上。

3.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：多个所述储仓呈排列地设置。

4.如权利要求3所述的自动贴膜机，其特征在于：所述取件装置还包括机架，所述储仓呈竖直地挂载于所述机架上，所述储仓的下方具有取膜空间，以供所述取件机械手从所述储仓的下方进入并取膜。

5.如权利要求4所述的自动贴膜机，其特征在于：所述储仓可相对所述机架滑动。

6.如权利要求5所述的自动贴膜机，其特征在于：所述取件装置还包括拨动机构，所述拨动机构用于将部分储仓拨开，以方便所述取件机械手取膜。

7.如权利要求6所述的自动贴膜机，其特征在于：所述拨动机构包括直线驱动器、伸缩器及拨块，所述直线驱动器设置于所述机架上并位于所述储仓的上方，所述伸缩器固定于所述直线驱动器的输出端，所述伸缩器的输出端连接所述拨块，以驱动所述拨块伸入或退出相邻两所述储仓之间的间隙。

8.如权利要求7所述的自动贴膜机，其特征在于：所述直线驱动器包括电机、丝杆及滑块，所述丝杆枢接于所述机架上，中心轴沿所述储仓的排列方向延伸，所述电机的输出端连接于所述丝杆的一端，所述滑块相对所述机架滑动且螺纹连接于所述丝杆，所述伸缩器设置于所述滑块上。

9.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述取件机械手包括X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构、滑板、吸盘及负压装置，所述X向平移机构的输出端与所述Y向平移机构连接，所述Y向平移机构的输出端与所述Z向平移机构的连接，所述Z向平移机构的输出端与所述滑板连接并驱动所述滑板滑动，所述吸盘设置于所述滑板上并与所述负压装置连通。

10.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：多个所述储仓呈层叠地固定设置，且相邻两所述储仓之间相隔一可供所述取件机械手进入的间距。

11.如权利要求10所述的自动贴膜机，其特征在于：所述取件机械手包括X向平移机构、Y向平移机构、主臂、副臂、第一马达、第二马达、固定板、吸盘及负压装置，所述X向平移机构的输出端与所述Y向平移机构的输出端连接，所述Y向平移机构的输出端与所述主臂的一端枢接，所述主臂的另一端与所述副臂的一端枢接，所述副臂的另一端与所述固定板连接，所述吸盘设置于所述固定板上并与所述负压装置连通，所述第一马达设置于所述主臂上并驱动所述主臂摆动，所述第二马达设置于所述副臂上并驱动所述副臂摆动。

12.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述取件机械手包括X向平移机构、Y向平移机构、Z向平移机构、滑板、吸盘及负压装置，所述Y向平移机构的输出端与所述X向平移机构的连接，所述X向平移机构的输出端与所述Z向平移机构连接，所述Z向平移机构的输出端与所述滑板连接并驱动所述滑板滑动，所述吸盘设置于所述滑板上并与所述负压装置连通。

13.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述除泡装置包括密封腔体及气压系统，所述密封腔体内部用于容置所述产品，所述气压系统与所述密封腔体内部连通，以对所述密封腔体提供正压或负压。