[发明专利]门开闭装置和机床

说明书

本发明涉及门开闭装置和机床。机床的门开闭装置用于使罩子中的门进行开闭。输送装置能够沿着右侧壁移动。连结机构的设于门侧的部分具有连结孔。设于输送装置侧的杆机构通过使杆向门侧移动，来将该杆插入于连结孔。门和输送装置连结在一起之后，由输送装置进行移动来使门进行开闭。连结孔具有朝向杆侧扩径的锥形孔部，杆具有朝向其顶端侧缩径的锥形部。在门的滑动性降低的状态下，由输送装置使门进行移动时，锥形部会在相对于用于使门进行开闭的推力的阻力的作用下，沿着锥形孔部朝向开口侧滑动。杆从连结孔中退回，从而，门和输送装置之间的连结被解除。

技术领域

本发明涉及门开闭装置和机床。

背景技术

机床具有用于覆盖机床主体的罩子。罩子能够防止在加工过程中润滑油和切屑等向周围飞溅、飞散。在罩子的前表面以能够开闭的方式设有用于取出切削对象的门。日本特许第3249553号公报所述的用于交换切削对象的机器人设置为能够沿着门的开闭方向移动。机器人具有连结机构，在传感器检测到设于门的触头时，连结机构就会和门连结在一起。机器人和门连结在一起之后，门与机器人的移动相连动地进行开闭。连结机构具有：连结孔，其设于门侧；及杆，其设于机器人侧。由气缸驱动杆，使该杆插入于连结孔，从而，使机器人和门连结在一起。

在切屑等在门附近堆积时，门的滑动性会降低。当在滑动性降低的状态下，由机器人使门进行开闭时，会对门作用超过所需的力。因此，存在这样的问题：机器人可能会使门受损。

发明内容

本发明的目的在于，提供门开闭装置和机床，采用该门开闭装置和机床，能够在门的移动性降低时，自动解除与门之间的连结。

技术方案1的门开闭装置具有：连结机构，其能与机床的门连结在一起；及移动装置，其用于使所述连结机构沿所述门的开闭方向移动，该门开闭装置的特征在于，所述连结机构具有：连结孔，其设在所述移动装置侧或所述门侧，且沿与所述门的开闭方向正交的规定方向延伸；杆部，其设在未设有所述连结孔的所述门侧或所述移动装置侧，该杆部能够沿所述规定方向移动，且能够插入于该连结孔；及驱动部，其用于沿所述规定方向驱动所述杆部，所述连结孔在与所述杆部相对的那侧具有孔侧锥形部，所述杆部在与所述连结孔相对的那侧具有杆部侧锥形部，所述孔侧锥形部随着远离与所述杆部相对的开口侧逐渐缩径，所述杆部侧锥形部随着远离与所述连结孔相对的顶端部逐渐扩径。门和移动装置之间能够通过杆部插入于连结孔来连结在一起。在门和移动装置连结在一起的状态下，由移动装置使连结机构移动，从而使门进行开闭。在门和移动装置连结在一起的状态下，设于杆部的杆部侧锥形部与设于连结孔的孔侧锥形部相接触。在门的移动性降低的状态下，由移动装置使门进行开闭时，会产生相对于用于使门进行开闭的推力的阻力。基于该阻力的作用，杆部侧锥形部会沿着孔侧锥形部朝向开口侧滑动。因此，杆从连结孔中退回，因此，杆部脱离连结孔，门不会移动。因此，门开闭装置能够防止门受损。

可以是，技术方案2的门开闭装置的所述孔侧锥形部的直径与距所述开口侧的距离成正比地缩小，所述杆部侧锥形部的外周面向外侧呈圆弧状弯曲。孔侧锥形部与距开口侧的距离成正比地缩径，因此，较容易加工。杆部侧锥形部的外周面向外侧呈圆弧状弯曲，因此，孔侧锥形部和杆部侧锥形部的接触构成线接触，不易受到切屑等的影响。

可以是，技术方案3的门开闭装置的所述孔侧锥形部的内周面向所述连结孔的内侧呈圆弧状弯曲，所述杆部侧锥形部的外周面向外侧呈圆弧状弯曲。因此，在门的移动性降低的状态下，由移动装置使门进行移动时，杆部侧锥形部会在相对于用于使门进行开闭的推力的阻力的作用下，沿着孔侧锥形部朝向开口侧滑动。因此，杆部能够顺利地从连结孔中退回。

可以是，技术方案4的门开闭装置的所述孔侧锥形部的直径与距所述开口侧的距离成正比地缩小，所述杆部侧锥形部的直径与距所述顶端部的距离成正比地扩大。因此，在门的移动性降低的状态下，由移动装置使门进行移动时，杆部侧锥形部会在相对于用于使门进行开闭的推力的阻力的作用下，沿着孔侧锥形部朝向开口侧滑动。因此，杆部能够顺利地从连结孔中退回。