[发明专利]车辆信息的交互方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种车辆信息的交互方法，其特征在于，包括：

根据车辆的自动驾驶等级，确定第一消息，所述第一消息携带表示所述车辆的自动驾驶等级的信息以及表示所述车辆的自动驾驶状态的信息；

将所述第一消息进行广播。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到车用无线通信V2X功能开启，则获取所述车辆的所述自动驾驶等级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据车辆的自动驾驶等级，确定第一消息，包括：

根据所述自动驾驶等级，确定所述车辆的自动驾驶状态，所述自动驾驶状态包括：开启状态、关闭状态和未知状态；

根据所述自动驾驶等级和所述自动驾驶状态，获取所述第一消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一消息为基本安全消息BSM。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述第一消息进行广播，包括：

根据预设周期，通过车用无线通信V2X将所述第一消息进行广播。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述自动驾驶等级，确定所述车辆的自动驾驶状态，包括：

若所述车辆的自动驾驶等级为无驾驶自动化等级，则确定所述车辆的自动驾驶状态为关闭状态；

若所述车辆的自动驾驶等级为完全自动驾驶等级，则确定所述车辆的自动驾驶状态为开启状态；

若所述车辆的自动驾驶等级为部分驾驶自动化等级，则检测得到所述车辆的自动驾驶状态；其中，所述部分驾驶自动化等级包括：驾驶辅助等级、高级驾驶辅助等级、有条件自动驾驶等级以及区域自动驾驶等级；所述自动驾驶状态包括：开启状态、关闭状态、未知状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测得到所述车辆的自动驾驶状态，包括：

若检测所述车辆处于自动驾驶模式，则确定所述车辆的自动驾驶状态为开启状态；

若检测所述车辆不处于自动驾驶模式，则确定所述车辆的自动驾驶状态为关闭状态；

若检测所述车辆存在故障或者检测失败，则确定所述车辆的自动驾驶状态为未知状态。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述自动驾驶等级和所述自动驾驶状态，获取所述第一消息，包括：

根据所述自动驾驶等级设置BSM中的自动驾驶等级数据元素，并根据所述自动驾驶状态设置BSM中的自动驾驶状态数据元素，得到所述第一消息。

9.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取路侧设备广播的第二消息，所述第二消息携带表示预设范围内至少一个车辆的自动驾驶等级的信息以及表示所述车辆的自动驾驶状态的信息。

10.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取V2X通信范围内至少一个车辆广播的第三消息，每个车辆广播的第三消息携带表示所述车辆的自动驾驶等级的信息以及表示所述车辆的自动驾驶状态的信息。

11.一种车辆信息的交互方法，其特征在于，包括：

获取至少一个车辆广播的第一消息，每个车辆广播的第一消息携带表示所述车辆的自动驾驶等级的信息以及表示所述车辆的自动驾驶状态的信息；

根据每个车辆广播的第一消息，获取第二消息，其中，所述第二消息携带表示每个车辆的自动驾驶等级的信息以及表示每个车辆的自动驾驶状态的信息；

将所述第二消息进行广播。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个车辆广播的第一消息，包括：

接收车用无线通信V2X通信范围内每个车辆广播的第一消息。